由于上一个公司对软件工程师无节制压榨，导致我深心俱疲，决定离职，在这个公司 就是连轴转，焊接机、点胶机、BGA设备、螺丝机、贴标机、MES系统、SCARA四轴机械手、halcon视觉识别，真的是什么都干啊，另外到处跑出差，于是决定休息一段时间。
在休息期间花200多买了一个二手树莓派3B+,在家没事玩一玩，因为之前见他们使用Qt在这个上面做开发,所以为了稳妥一些我也选择使用Qt来做测试，内心比较抵触一件事是Qt开始要使用C++,由于已经三四年没有接触过C++,我决定在恶补一下，从基础开始一点一点学起，每天在西瓜视频上看教程，后来想想还是有很多的收获，就连原来讨厌的指针也基本已经掌握，当然在后面的项目中也明白了指针的重要性和方便。
学习中发现Qt自己的库要比C++标准库要简单很多，操作Qt控件和Winform比较相似，入手还是比较容易比较快，很多人说Qt的精髓是信号槽机制，我开始也比较懵逼，后来感觉也很简单，首先是应用场景，那些地方需要用到，大概就是定义一个信号函数，定义一个槽函数，然后通过connect连接这两个东西，在使用Qt内部信号，跨线程，跨界面使用的比较多，然后结合lamda表达式可以很简洁的完成要实现的功能。
对于上位机来说就是无非也就显示设备状态，设备运行数据，对设备进行控制交互，配置文件设置；定时器、多线程、串口、曲线、图像，第三方类使用。
最最总要的是得用Qt来干点什么事，才能用好学好，不然干看，我也看不下去……
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