TCP实时传图像

目的：

QT+openCV，在Ubuntu16.04版本下，通过TCP实现图片的传输。

步骤：

客户端建一个相机线程，一个TCP线程，相机线程捕获画面并将Mat传到TCP线程，再通过TCP线程传到服务器，服务器通过死循环监听客户端，获取客户端发什么内容，并显示出来。

效果：

 代码：

server：（接受客户端发送的Mat，并显示）

mainwindow.h

#ifndef MAINWINDOW_H
#define MAINWINDOW_H

#include <QMainWindow>
#include <socketmattransmissionserver.h>
#include<QDebug>
namespace Ui {
class MainWindow;
}

class MainWindow : public QMainWindow
{
    Q_OBJECT

public:
    explicit MainWindow(QWidget *parent = 0);
    QImage MatImageToQt(const cv::Mat &src);
    ~MainWindow();

private slots:
    void on_pushButton_clicked();

private:
    Ui::MainWindow *ui;
};

#endif // MAINWINDOW_H

 mainwindow.cpp

#include "mainwindow.h"
#include "ui_mainwindow.h"
        cv::Mat image;
SocketMatTransmissionServer socketMat;
MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :
    QMainWindow(parent),
    ui(new Ui::MainWindow)
{
    ui->setupUi(this);
}

MainWindow::~MainWindow()
{
    delete ui;
}
QImage MainWindow::MatImageToQt(const cv::Mat &src)//Mat转成QImage
{
    //CV_8UC1 8位无符号的单通道---灰度图片
    if(src.type() == CV_8UC1)
    {
        //使用给定的大小和格式构造图像
        //QImage(int width, int height, Format format)
        QImage qImage(src.cols,src.rows,QImage::Format_Indexed8);
        //扩展颜色表的颜色数目
        qImage.setColorCount(256);

        //在给定的索引设置颜色
        for(int i = 0; i < 256; i ++)
        {
            //得到一个黑白图
            qImage.setColor(i,qRgb(i,i,i));
        }
        //复制输入图像,data数据段的首地址
        uchar *pSrc = src.data;
        //
        for(int row = 0; row < src.rows; row ++)
        {
            //遍历像素指针
            uchar *pDest = qImage.scanLine(row);
            //从源src所指的内存地址的起始位置开始拷贝n个
            //字节到目标dest所指的内存地址的起始位置中
            memcmp(pDest,pSrc,src.cols);
            //图像层像素地址
            pSrc += src.step;
        }
        return qImage;
    }
    //为3通道的彩色图片
    else if(src.type() == CV_8UC3)
    {
        //得到图像的的首地址
        const uchar *pSrc = (const uchar*)src.data;
        //以src构造图片
        QImage qImage(pSrc,src.cols,src.rows,src.step,QImage::Format_RGB888);
        //在不改变实际图像数据的条件下，交换红蓝通道
        return qImage.rgbSwapped();
    }
    //四通道图片，带Alpha通道的RGB彩色图像
    else if(src.type() == CV_8UC4)
    {
        const uchar *pSrc = (const uchar*)src.data;
        QImage qImage(pSrc, src.cols, src.rows, src.step, QImage::Format_ARGB32);
        //返回图像的子区域作为一个新图像
        return qImage.copy();
    }
    else
    {
        return QImage();
    }
}

void MainWindow::on_pushButton_clicked()
{
    if (socketMat.socketConnect(8000) < 0)
    {
    }

    while (1)
    {
        if(socketMat.receive(image) > 0)
        {
            QImage imag = MatImageToQt(image);
            ui->label_img->setPixmap(QPixmap::fromImage(imag));
            cv::waitKey(30);
        }
    }
    socketMat.socketDisconnect();
}

socketmattransmissionserver.h

#ifndef SOCKETMATTRANSMISSIONSE