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原创 BEV汇总

图片来自自动驾驶之心。

2024-07-23 10:07:27 150

原创 8266 Ubuntu下 arduino开发

8266相关汇总

2024-04-12 20:38:06 416

原创 nanodet笔记

网络stride8,16,32的feature 经过共享卷积处理后cat在一起再transpose,直接产生shape为(B, n_grid, n_class+8*4),其中B为batchsize, n_grid为feature map上点的个数, 4:表示top,bottom, left, right 4个值,每个值使用8个bin的概率表示.这里简单记录下nanodet的结构.loss有3部分构成。

2024-03-16 18:24:27 271

原创 coco数据集格式

【代码】coco数据集格式。

2024-01-10 14:25:26 431

原创 快排和topk计算

参考:https://zhuanlan.zhihu.com/p/64627590。

2023-12-09 22:31:28 99

原创 tensorflow 常用代码片段

写graph_def 到文件。

2023-12-08 16:56:29 461

原创 模型量化相关知识汇总

量化知识汇总

2023-12-03 17:52:17 978

原创 leetcode 图相关的题

遍历链表(只dfs(node))->遍历二叉树(dfs(node.left), dfs(node.right)-> 遍历多叉树 for(n:nodes) dfs(n) ->遍历图:for(n:nodes) visited[n]=True,dfs(n)图相关知识有leetcode。

2023-09-30 18:35:44 187

原创 dbscan

算法的阈值只有两个,距离阈值eps, 最小点个数minPts。如果一个点在eps为半径的园内,包含点的个数>=minPts,那么这个点以及这个圆内的点可以作为一个cluster。Density-based spatial clustering of applications with noise (DBSCAN), 基于密度的聚类方法。由于需要获取某个点附近k个点,所以会用kdtree做查询优化。

2023-07-28 16:35:25 241

原创 nv12, yuv420, yuv444转换关系

其中前[:h, :]为y, [h : h * 3/2, :]为u和v,先u,再v. cvtColor转换flag:cv2.COLORYUV2RGB_I420.排列顺序: [y, y, y, y, …, y, u, u, u, …u, v, v, v, …, v], shape:(h*3/2, w),yuv444的排列顺序:[y, y, y, y, …, y, u, u,u,u,…u, v,v,v,v,…排列顺序:[y,y,y,y,…,y, u,v,u,v,…对于宽高为(w,h)的图像。

2023-07-28 12:19:06 721

原创 adas知识

右手坐标系,红色箭头方向角度为正。

2023-07-26 12:20:18 82

原创 非线性优化知识

牛顿法,高斯牛顿法等优化方法

2023-07-09 23:02:41 246

原创 ubuntu开机联网后自动发送ip地址给手机

ubuntu系统开机后自动发送ip到手机

2023-07-09 16:01:54 810

原创 3328刷机&设置

3328板子的常规操作

2023-03-18 17:25:51 1570 1

原创 记一次磁盘扩容

使用resizefs, parted对磁盘进行扩容

2023-03-18 16:24:33 523

原创 laneATT解读

车道线laneatt简介

2023-01-29 19:06:44 900 2

原创 DMIPS, FLOPS, OPS概念

算力相关概念

2023-01-12 11:30:43 4173

原创 光流相关总结

optical flow总结

2023-01-10 17:29:11 210

原创 gitlab runner

gitlab runner docker in docker介绍

2022-12-20 11:22:10 447

原创 python 发送post请求

python post请求例子

2022-12-11 16:09:36 8040

原创 GMM算法

使用高斯混合模型(GMM)进行图像分割

2022-11-29 16:26:11 617

原创 一些硬件知识

硬件相关知识点

2022-10-12 18:48:15 88

原创 slam 14讲笔记

slam14讲笔记摘要

2022-09-12 18:18:50 282

原创 ceres笔记

ceres的学习记录

2022-09-04 17:21:38 559

原创 MNN笔记

MNN自定义graph

2022-08-07 17:13:06 546

原创 r329(MAIX-II-A(M2A)资料汇总

r329的操作总结

2022-06-25 17:40:07 419

原创 proxy代理设置总结

proxy设置总结

2022-06-23 15:55:52 2632

原创 Docker

docker 相关使用方法记录

2022-06-22 13:07:57 104

原创 pybind11使用

pybind11

2022-05-25 17:10:18 1102

原创 ubuntu下nvidia显卡驱动安装

英伟达显卡驱动安装

2022-05-13 13:40:16 335

原创 Ubuntu kernel 升级

ubuntu20 kernel 升级方法

2022-05-13 13:35:41 1920

原创 Charles抓包

注册charles注册Help->RegisterRegistered Name: https://zhile.ioLicense Key: 48891cf209c6d32bf4app抓包charles软件设置【Proxy】–>【Proxy Settings】设置端口8888.【Proxy】–>【SSL Proxying Settings…】勾选【Enable SSL Proxying】点击【add】。host输入*, port输入443,点击o

2022-05-08 12:57:35 394

原创 leetcode blind 75

leetcode blind 75

2022-05-03 13:56:39 1973

原创 链表相关题目总结

链表相关题目

2022-05-02 17:30:16 409

原创 滑动窗口解法

可以使用滑动窗口使用的题

2022-05-02 17:28:14 269

原创 双指针算法

某书上看到的双指针算法解体总结, 先mark下,后面将对应代码也放在上面

2022-05-02 17:21:00 250

原创 强大的计算器

leetcode 计算器python实现

2022-05-01 16:59:36 210

原创 sort跟踪算法笔记

sort算法笔记

2022-04-12 14:38:12 2845

原创 GAN网络

Gan相关知识汇总

2022-03-30 17:46:28 276

原创 GENERATING NAMES WITH A CHARACTER-LEVEL RNN教程解析

pytorch RNN 名字生成代码解析

2022-03-29 13:25:15 1402 1

window api

window api的vb版,api描述详细,适合vb编程和其他语言编程参考

2010-05-28

空空如也

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