USB的基础知识

      USB的基础知识主要是对薛圆圆的书的前8章的一个总结，总的可以分成微观和宏观两方面的认识。

 

 

      微观的理解，主要理解几个大的概念：信息包的分配、USB的事务处理分阶段和各类信息包的关系、几种USB数据传输类型、几种USB的传输速率、控制传输的分阶段与事务处理的关系。

      5个方面中的3和4是概念性的，你也知道传输类型就控制传输、中断传输、块传输、同步传输几种；而传输速率也就低速、全速、高速几种。主要说说其余3个知识点，它们之间还有些相互的关联。

      一、信息包分成令牌包、数据包、握手包，每个包都包含几部分必要的“字段”，如同步字段、EOP字段、数据字段（不要认为数据字段就是数据包才会有的，每种包都有它的内容）；三种包是合作的关系，一般的USB中的事务的完成，可能都要同时借助3种包，这其中令牌包一般会确定“单一USB事务”的类型。

      二、关于事务和信息包的关系，第一点说的已经够详细，我们可以进行接下来的思考：一个事务的完成，需要三种信息包的传递，而每种信息包又包含那么多的头尾信息，最终要做到的无非是把“数据包中的数据字段”按照“令牌包确定的传输方向、设备地址、端点”进行传输，最终有价值的东西只有一个：“数据包中的数据字段”，而三种信息包的其他部分对我们来说应该是透明的，这些都伴随着底层对USB传输协议的解析过滤掉了。

      三、控制传输可以说分成几个“事务阶段”：建立、数据、状态，每个事务又都可以分成令牌、数据、握手三部分；鉴于这是控制传输，建立阶段多为“设备请求”，所以要深刻了解“建立阶段的数据部分”、8个字节，对我们后来理解固件程序中的“请求响应函数”帮助很大，P37页有对这8个字节的详细介绍，关于它们我们在后面的宏观理解也还要提到。

 

 

      宏观的理解，也可以分成几大部分：列举的过程、“设备请求响应函数”的分析。

      列举的过程大致如下：设备插好—>主机通过总线电压知道有设备连接—>主机通过设备类请求（注意不是标准USB请求）获取信息，等待100ms以期连接稳定—>主机通过设备类请求复位USB设备，USB设备进入缺省状态，端点0可用—>主机获取描述符，给设备分配地址—>主机进一步获取描述符，给设备加载驱动程序—>设备正常工作，可进行各种配置和数据传输。

      设备请求响应函数分析：函数关心的核心是“控制传输建立阶段的数据包的数据部分”，也就是SETUPDAT，这8个字节的数据包含了一次“设备请求的核心信息”，可以参考P37来理解，首先通过第二个字节SETUPDAT[1]来判断是什么设备请求，也就是请求什么；然后如果是要描述符的，又要看SETUPDAT[3]，这是wValue的高字节，指明描述符的种类；如果要求的请求需要进一步说明操作对象，比如是跟特性、状态有关的请求，那又要看SETUPDAT[0]，它指明了数据的传输方向和主机对立一段的设备、接口或端点（如果是精确到接口或端点的请求，那么可以通过SETUPDAT的wIndex字段进一步了解端点号或者接口号）。通过上面这一大串对SETUPDAT的8字节的判断，基本上就能知道请求什么，并作出相应，如果判断都落空，则进入default处理。

 

 

 

      早就该及时记录琐碎的心得了，从当初想写编译和时钟中断之类的，拖到现在，DSP的东西都没沉积下来，好在时间还不晚（从10月7号还是算100天倒计时，过去了2周，现在还剩85天），现在有的就马上写。记录两条语句：1、时间不早不晚，心态不急不慢。2、对象是死的，人是活的；想象是活的，做是死的。

      翻开作息时间表看看：现在学习调试的变得越来越紧迫，求别人不如靠自己，去搜索信息吧。第二个方面就是嵌入式的开课，我觉得这和回来要搭的DSP系统应该是相通的，应该按老师说的，不读手册，拿了例程来先去上手，搞好了这个，对理解DSP硬件工作原理和操作系统都有好处。最后一个就是现在的USB了，整了半天觉得还应该先搞清底层的工作原理，读手册和固件例程，知道固件是怎么扮演中间的角色的，然后去问师兄地下的FPGA是怎样控制向USB的FIFO填数的，最后再回过头来确定上位机的控制读数的机制，当然关系到上位机操作系统的东西只能去网上找了。关键还是上面的2句话。