仪表识别算法（仅算法）的完整实现——TMS320C6416 DSK

    在7月底放假之前就想着把6416上仿真的自己的仪表识别算法的操作细节整一篇日志，但是假期的诱惑力实在是太大了，我从小学就是寒暑假前拿一包书回家，假期结束后，再把一包书原样拿回来，现在这个陋习还是没改，直接导致7月份代表搞科研力度的日志只有一篇，缺乏控制力真的是不行的。

    其实，在6416上跑，算法和5416上也没有大的变化，主要是DSP本身的改变很大，下面就首先说说对5416和6416之间的一些对比感受。总的来说，就是低端的片子和板子更锻炼人，硬件设计肯定不如后来的片子成熟，使用起来很多东西都是需要自己弄清楚和配置的。第一，存储配置上5416要PMST寄存器和cmd文件规划存储介质的使用，而6416不但片内存储资源较大，而且使用起来也不比像5416那样明确的分配到程序区和数据区，甚至是分配到cmd文件的“块”；第二，从时序的控制上，5416的时钟是可以自己配置的，在上电复位后有对应的引脚给出初始配置，应用程序中，可以用一个CLKMD寄存器负责软配置，而6416的片内时钟频率更高，而且固定，不用考虑和修改；第三，从访问片外存储的时序考虑来看，5416有一系列的寄存器来管理时序，如SWWSR、SWCR、BSCR等，而6416有统一的EMIF来管理扩展的外部存储。第四，就是从芯片的工作模式上来看，我们可以把5416叫做16位处理器，6416叫做32位处理器，因为从二者的dat文件的行宽上来看，一个是16bit的，一个是32bit的，这代表了两种CPU一次性处理数据的能力，需要注意的是，二者默认都是工作在小端模式的，所以在进行bmp文件和dat文件的相互转换时&