Robocup2D环境安装

Robocup2D环境安装

使用方法

执行环境安装脚本：

git clone https://gitee.com/juzaizai/robocup2d-environment.git
cd robocup2d-environment
pip3 install -r requirements.txt
python3 install.py

运行

运行soccerwindow2

soccerwindow2

运行monitor

rcssmonitor

运行server

rcssserver

运行fedit2

fedit2

终止server进程

killall -9 rcssserver

在球队代码源目录的根目录执行命令

mkdir build
cd build
cmake ..
make

上球队

cd build/src/
./start.sh

Run './start.sh' to start a team on the left side with default teamname
Run './start.sh -t [TEAMNAME]' to start a team on the right side with teamname _[TEAMNAME]_

胜率测试器

胜率测试器

test . sh中的PROCES默认为2，ROUNDS默认为70，总共需进行140场对局
修改start _ 1和start _ 2内的队伍名称修改便可替换队伍
终端运行test . sh，启动、测试
与soccerwindow2配合使用，对检测状态进行监控

soccerwindow2
soccerwindow2 --port7000
soccerwindow2 --port8000
soccerwindow2 --port9000