七、GPIO

1、GPIO

     GPIO，通用输入输出（General Purpose I/O）的简称，其引脚可以供编程使用。

嵌入式系统中常常有数量众多，但是结构却比较简单的外部设备，对这些设备的控制，有时只需要一位控制信号就够了，即只要开/关两种状态就够了，比如灯亮与灭。

    对这些设备的控制，使用传统的串行口或并行口都不合适。所以在微控制器芯片上一般都会提供一个“通用可编程IO接口”，即GPIO。

2、S3c2440 GPIO

    S3c2440 GPIO有130个GPIO口，分为A~J共9组：GPA、GPB、GPC……GPJ。通过设置相应寄存器，可以选择某个GPIO口是用于输入、输出还是其他特殊功能。例如可以设置GPH6作为一般的输入、输出端口，或者用于串口。

3、操作GPIO

     每组GPIO（GPA - GPJ），都可以通过3个寄存器来控制与访问，这3个寄存器分别为

GPxCON ：GPIO配置寄存器

GPxDAT ：GPIO数据寄存器

GPxUP ：上拉电阻控制寄存器

（其中x为A、B、C……H、J）

（1）GPxCON寄存器

配置（Confugure）寄存器 ---- 选择GPIO口的功能。

其中PORTA与PORTB~PORTJ在功能选择方面有所不同。GPACON中每一位对应一个IO口（共23个）。

当某位被置为1时，相应的引脚为 地址线或用于地址控制 。

PORTB~PORTJ在寄存器操作方面完全相同，GPxCON中每两位控制一根引脚：

00 表示输入

01 表示输出

10 表示特殊功能

11 保留不用

（2）GPxDAT寄存器

GPxDAT寄存器用于读/写引脚：

当引脚被设为输入时，读此寄存器可知相应引脚电平状态是高还是低；

当引脚被设为输出时，写此寄存器相应的位可令此引脚输出高电平或低电平。

（3）GPxUP寄存器

GPxUP ：某位为1时，相应引脚无内部上拉电阻；

为0时，相应的引脚使用内部上拉电阻。

（上拉电阻：由于管脚悬空比较容易受到外界的电磁干扰，因此通过一个电阻来将此管脚与高电平相连，让其固定在高电平，这样的电阻称之为上拉电阻）