IO用作GPIO时需设置寄存器（8个）

一个GPIO占一个位，bit3就是GPIO3，bit1就是GPIO

DR数据寄存器，32位，高电平GPIO.DR=1，低电平GPIO.DR=0  若设置GPIO3为高电平，则GPIO3_DR=0x8

GDIR方向寄存器，32位，用来设置GPIO工作方式，即输入和输出。输出GPIO.GDIR=1，输入GPIO.GDIR=0

PSR状态寄存器，获取GPIO的状态，即高低电平

ICR1,ICR2中断控制寄存器，ICR1配置低16个GPIO，ICR2配置高16个GPIO

IMR中断屏蔽寄存器，用来控制GPIO的中断禁止和使能，使能中断GPIO_IMR=1，禁止中断GPIO_IMR=0

ISR中断状态寄存器，一个GPIO对应一个位，只要某个GPIO的中断发生，那么ISR中相应的位设置为1，通过读取ISR来判断GPIO中断是否发生，相当于ISR中的位就是中断标志位，当处理完中断必须清除中断标志位，向相应的位写1就是清除。

EDGE_SEL边沿选择寄存器，用来设置边沿中断，会覆盖ICR1和ICR2的设置，GPIO.EDGE_SEL=1表示GPIO为上升沿和下降沿（双边沿）触发