ROS
lifei_0001
耕种的老农
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yocs_velocity_smoother源码编译
前言:最近ROS开发环境转到ubuntu18(melodic)上后发现原来的有些默认安装的包没了。需要手动安装。源代码地址:https://github.com/yujinrobot/yujin_ocs.git一、编译cd */yujin_ocs/yocs_velocity_smoother/mkdir buildcd buildcmake ..make如果缺少依赖,使用sudo apt-get install 安装即可。我安装时缺少ecl-threads.sudo apt.原创 2021-11-18 09:21:37 · 394 阅读 · 0 评论 -
ros启动非本机节点
1.搭建好节点主机在非主机上设好ROS_MASTER_URI,保证每台设备都能访问ros Master。2.设置远程脚本#!/bin/bashexport ROSLAUNCH_SSH_UNKNOWN=1export ROS_MASTER_URI=http://192.168.31.6:11311source /opt/ros/kinetic/setup.bashsource ~/dashgo_ws/devel/setup.bashexport ROS_HOSTNAME=ros-sma原创 2021-11-02 10:35:05 · 308 阅读 · 0 评论 -
rosrun rqt_plot 错误
在终端运行 rosrun rqt_plot rqt_plot时报错:老铁的解决方案:https://www.pythonf.cn/read/88801Python pip 安装:https://www.runoob.com/w3cnote/python-pip-install-usage.html原创 2020-06-12 18:10:44 · 676 阅读 · 0 评论 -
ROS环境搭建
今天开始学习ROS。ROS(Robot Operating System, 机器人操作系统) 提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。说是操作系统,实际上是一个软件框架。提供了丰富的机器人相关库以及工具,说是系统也对。官方安装及使用文档:http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu步骤很简单,一顿操作之后,失败!仔细阅读官网安装步骤:1. InstallationROS KineticONLYsupports ...原创 2020-06-04 14:53:50 · 177 阅读 · 0 评论