STM32学习(3)-GPIO相关寄存器，引脚复用和重映射，点亮LED小灯(库函数、寄存器)

参考STM32中文参考手册

一. GPIO相关配置寄存器

每组(如GPIOA,GPIOB)GPIO端口的寄存器包括

1.1 端口配置寄存器

由于STM32是32位的寄存器，一个寄存器只有32位，但是一个I/O口需要4个位来配置，所以一个寄存器32位只能配置8个I/O口，但是每一组有16个I/O口，所以需要两个端口配置寄存器(GPIOx_CRL和GPIOx_CRH)。

1.2 端口输入/输出数据寄存器(GPIOx_IDR/ODR)

GPIOx_IDR:

1.3 端口位设置/清除寄存器(GPIOx_BSRR)

它与端口输入/输出数据寄存器的区别：红色

1.4 端口位清除寄存器(GPIO_BRR)

二.引脚复用和重映射

2.1 复用：

2.2 重映射：

三.点亮一个LED小灯

3.1 查看原理图，找到LED的引脚

3.2 GPIO库函数介绍

3.3 编写LED小灯程序

3.3.1 打开一个工程模板，然后新建一个自己的文件夹MY(名字随便起)，然后在新建一个led1.c和led1.h文件(名字随便起)，加入到工程并编译看是否有错误。

3.3.2 在led1.c使能时钟

在rcc.h里找到RCC_APB2PeriphClockCmd()函数，然后对相应的LED引脚初始化。我的LED0引脚是PE0，所以使能GPIOE。

3.3.3 在led1.c中初始化GPIO

在gpio.h里面找到GPIO_Init()函数，然后对PE0引脚初始化，设置为推挽输出、速度为50MHz，并初始化为高电平。

3.3.4 编写main.c文件

3.3.5 编译下载调试

可以看到开发板上的LED小灯闪烁

4.操作寄存器点亮LED小灯

4.1 打开STM32中文参考手册，寻炸对应的寄存器。

4.2 使能GPIOE的时钟

由图可知，将APB2 外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR)的第六位置1，即可使能GPIOE。
然后设置GPIOE.0端口模式：

然后设置GPIOE.0输出为1:

最后调用初始化函数，编写小灯闪烁的程序。