ros
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veypi
这个作者很懒,什么都没留下…
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关于turtlebot 中tf tree的理解
首先使turtlebot在导航模式下运行rosrun rqt_tf_tree rqt_tf_tree得到(⊙﹏⊙)b图有点大主要来讲turtlebot 有四个重要的tf坐标系, map,odom, base_footprint, base_link.map的原点一般是刚开始建图时的地点,当然也可以在yaml里面修改原点坐标在map的配原创 2017-02-17 16:42:39 · 6079 阅读 · 0 评论 -
ros 编译 Python 文件
参考自:http://wiki.ros.org/rospy_tutorials/Tutorials/Makefile系统:Ubuntu14.04 ros indigo.py并不是可编译的脚本文件,但是为了适应ros统一的编译体系,使ros识别出你写的Python node,所以也加入了Python的编译流程,主要目的就是让ros和系统找到你的Python程序在哪。1.在工作区原创 2017-02-17 10:53:58 · 8966 阅读 · 0 评论