ros 编译 Python 文件

最新推荐文章于 2024-10-12 08:50:16 发布
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分类专栏： ros 文章标签： ubuntu ros python
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参考自：http://wiki.ros.org/rospy_tutorials/Tutorials/Makefile

系统：Ubuntu14.04  ros indigo

.py并不是可编译的脚本文件，但是为了适应ros统一的编译体系，使ros识别出你写的Python node，所以也加入了Python的编译流程，主要目的就是让ros和系统找到你的Python程序在哪。


1.在工作区间建立一个package

cd ~/catkin_ws/src
catkin_create_pkg my_pkg message_generation rospy

2.建立你的Python包

cd ~/catkin_ws/src/my_pkg

mkdir bin
mkdir src
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