基于Matlab的控制系统仿真实例

以弹簧自身质量不可忽略的阻尼器系统为例，通过Matlab的Control System Toolbox讲解控制系统的仿真，设弹簧控制系统的框图如下：

取m=1,k=1,c=2。

1、建立传递函数：

 m=1;k=1;c=2;
G1=tf(1,[1,0]);
H=tf(k,[m,c]);
ph=feedback(G1,H);
G2=tf(1,[m,c]);
syst=G2*ph;%传递函数
[A,B,C,D]=ssdata(syst);
syss=ss(A,B,C,D);%或syss=ss(syst)  %状态空间表达式
syszp=zpk(syst);%零-极-增益模型<