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RSS订阅原创 ROS入门之使用命令行工具控制小海龟移动
前面的文章主要是说明一下ROS入门需要了解的基本概念，这篇文章则是要说明一下如何使用命令行工具、如何创建工作环境和功能包、以及发布者和订阅者的编程实现。2.1 命令行工具的使用ROS有很多常用命令：rostopic、rosservice、rosnode、rosparam、rosmsg、rossrv等等。我们以启动小海龟为例来学习一下命令行工具的使用。2.1.1 首先我们操作一下简单的小海龟打开第一个终端，输入如下指令启动ROS Master。 roscore 出现上图界面即可。.
2021-12-01 10:16:00
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原创 ROS基础概念讲解
最近在想着做机器人，机缘巧合接触到了ROS，在这里分享一下我学习ROS的经历。首先就是安装ROS，安装ROS网上有很多资料可以查到，但是我在安装的时候初始化一直出问题，基本网上什么方法都尝试了，总是在最后一步失败，最后实在没办法了，就淘宝上买了一个ROS安装工具，很快就装好了。真香！安装并测试好ROS以后，就是学习一些ROS的核心概念，这里我主要是看古月居的视频，我大概把我的理解说一下。关于节点（Node）：节点是ROS中的一个执行单元，它其实就是系统里面的某个进程。关于节点管理器（ROS
2021-12-01 09:44:18
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原创 SLAM学习笔记——基于滤波器的激光SLAM方法（Grid-based）
这一算法已经比较落后了， 因为滤波是用于估计当前的状态，如果我们之前的数据出现错误，是没有办法进行修正的，所以这个方法的整体效果并不是特别好。但是这个方法在整个激光SLAM的发展中还是占有很重要的地位的，而且这里蕴含的很多数学知识是非常重要的，所以我通过这篇文章详细说明一下吧。这一方法生成的地图叫Grid-based，也就是栅格地图。还有另一种地图叫feature-based，也就是特征地图。一般依靠视觉生成的地图就是feature-based，激光雷达生成的地图一般...
2021-11-30 22:51:22
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空空如也
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