Python +OpenCV CH11:canny边缘检测

最新推荐文章于 2024-06-17 20:19:14 发布
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分类专栏： OpenCV 机器学习 文章标签： 计算机视觉 python opencv 边缘检测 人工智能
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1 canny边缘检测原理

1.1 总体流程

在这里插入图片描述

1.2 详细原理

1.2.1 去噪

  • 边缘检测容易受到噪声处理,所以在边缘检测前,需先去噪
  • 通常采用高斯滤波器

1.2.2 梯度

  • 对平滑后的图像采用sobel算子计算出梯度大小，方向
    在这里插入图片描述
  • 结果示意:
    ・梯度的方向一般总是与边界垂直
    ・梯度方向一般为4类: 水平,垂直,两个对角线
    在这里插入图片描述

1.2.3 非极大值抑制

  • 在获得梯度和方向后,遍历图像,去除所有不是边界的点
  • 方法;逐个遍历像素点,判断当前像素点的周围是否有相同梯度的最大值(如下图)
    ・A,B,C三点具有相同的方向,梯度方向垂直于边缘
    ・判断点A是否为局部最大值. 若是,则保留,否则被抑制
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liguoxin1990
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