FILE*fp=NULL;
fp=fopen("LidarData.txt","r");//打开激光雷达数据
int data[22]; fscanf(fp,"%x,%x,%x,%x,%x,%x,%x,%x,%x,%x,%x,%x,%x,%x,%x,%x,%x,%x,%x,%x,%x,%x,",&data[0],
&data[1],&data[2],&data[3],&data[4],&data[5],&data[6],&data[7],&data[8],&data[9],&data[10],&data[11],
&data[12],&data[13],&data[14],&data[15],&data[16],&data[17],&data[18],&data[19],&data[20],&data[21]);
//一次性读取22个数据