Unity基础篇：四元数（Quaternion）和欧拉角（Eulerangle）讨论

https://blog.csdn.net/qq_15020543/article/details/82834885

四元数（Quaternion）和欧拉角（Eulerangle）这两个老朋友我们在游戏开发的时候会非常，非常频繁的使用他们。然而有时候我会混淆他们的定义以及用法，所以今天写一篇博客，来总结一下，夯实基础。

1.首先我们还是要了解一下定义，这位大神写的非常好，非常专业，非常全面！请务必读完这位大神的文章再读此篇博客！

https://blog.csdn.net/AndrewFan/article/details/62057519

2.然后是API和主要用途

首先是Quaternion。

然后我们都知道，Unity里面的Transform组件里的Rotation是四元数，但是他是以欧拉角（Vector3）的形式展现在我们面前，目的就是为了方便我们修改。因此，我们给Rotation直接赋值的时候，也只能用Quaternion赋值。意识到这点很重要。

当然，硬要给Rotation赋值也是可以的，不过要用到Quaternion.eulerAngles这个API。

例如

 
public class ExampleClass : MonoBehaviour {
 
    public Quaternion rotation = Quaternion.identity;
 
    void Example() {
 
        rotatio