树链剖分详解

前言

先通过轻重边剖分将树分为多条链，保证每个点属于且只属于一条链，然后再通过数据结构来维护每一条链，许多比赛都会用到这个方法。

相关概念

重结点：子树结点数目最多的结点；
轻节点：父亲节点中除了重结点以外的结点；
重边：父亲结点和重结点连成的边；
轻边：父亲节点和轻节点连成的边；
重链：由多条重边连接而成的路径；
轻链：由多条轻边连接而成的路径；

相关数组定义

s[x] 保存以x为根的子树节点个数
top[x] 保存当前节点所在链的顶端节点
son[x] 保存重儿子
dep[x] 保存结点x的深度值
fa[x] 保存结点x的父亲节点
id[x] 保存树中每个节点剖分以后的新编号（DFS的执行顺序）
rank[x] 保存当前节点在树中的位置

相关性质

1、ž轻边(U,V)，size(V)<=size(U)/2。
2、ž从根到某一点的路径上，不超过O(logN)条轻边，不超过O(logN)条重路径。
因为性质2，树链剖分就有了一个很不错的时间复杂度。

具体实现

1、第一遍dfs求出所以节点的s,son,dep,fa。

void dfs(int x)
{
    int t=0;si[x]=1;
    for(int i=lst[x];i;i=nxt[i])
        if(to[i]!=fa[x])
        {
            dep[to[i]]=dep[x]+1;
            fa[to[i]]=x;
            dfs(to[i]);
            si[x]+=si[to[i]];
            if(si[to[i]]>t)t=si[to[i]],son[x]=to[i];
        }
}

2、第二遍dfs，
按照重儿子优先的顺序，跟所以点重新编号，并求出每个点所在重链的链顶。

void dfs_(int x,int t)
{
    id[x]=++now;
    rank[now]=x;
    top[x]=t;
    if(son[x])dfs_(son[x],t);
    for(int i=lst[x];i;i=nxt[i])
        if(to[i]!=fa[x] && to[i]!=son[x])
            dfs_(to[i],to[i]);
}

两遍dfs之后，树链剖分就可了，剩下就是用数据结构去维护了。
在重新的编号中，重链是连续的一段。
查询两个点之间的信息时，先查找lca。
具体做法：
判断两个点是否在同一条重链上，如果是，lca就是在这条重链上了。
如果不是，选择深度（链顶）较大的重链向上跳一条重链（类似求lca）。
不断重复上面的操作，直到找到lca为止。

每向上跳一次，都记录下需要查询的信息。
因为从根到某一点的路径上，不超过O(logN)条轻边，不超过O(logN)条重路径，那么查询的复杂度就是$O(log_n*数据结构复杂度)$

经典例题

【ZJOI2008】树的统计