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高程图
夜晋天明
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论文阅读:ROBOT-CENTRIC ELEVATION MAPPING WITH UNCERTAINTY ESTIMATES
论文解读:以机器人为中心进行局部高程图的生成(考虑传感器测量的不确定性和定位的不确定性)ROBOT-CENTRIC ELEVATION MAPPING WITH UNCERTAINTY STIMATES原创 2023-07-27 14:36:52 · 184 阅读 · 2 评论 -
文献阅读:Real-time Localization and Elevation Mapping within Urban Search and Rescue Scenarios
采用卡尔曼滤波进行高程图构建,并使用卷积核进行高程图滤波处理原创 2023-07-26 11:25:01 · 166 阅读 · 1 评论