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cmakelist.txt编写总结
cmakelist常用的编译指令原创 2022-11-01 15:29:45 · 393 阅读 · 0 评论 -
Autoware.ai 中costmap_generator简介
costmap autoware原创 2022-10-12 11:13:03 · 937 阅读 · 0 评论 -
autoware.auto规划模块(三)
autoware.auto核心管理模块behavior planner介绍原创 2022-05-13 15:19:21 · 1413 阅读 · 2 评论 -
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autoware.auto规划框架简介原创 2022-03-09 16:58:30 · 7981 阅读 · 4 评论 -
autoware.auto高精地图 Lanelet2资料汇总
autoware.auto高精地图 Lanelets资料汇总原创 2022-04-20 11:36:14 · 2988 阅读 · 0 评论 -
autoware.auto泊车规划模块介绍(二)
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autoware.auto泊车规划模块介绍(一)
##autoware.auto泊车规划模块介绍(一)本节介绍autoware.auto泊车规划模块【parking_planner】的10个头文件的基本内容,各头文件包含的类体以及功能。10个头文件如下:1、astar_path_planner.hppAstarPathPlanner类:从起始点到终止点规划一条无碰的但是不考虑车辆动力学的可行轨迹【仅有构造函数和核心的plan_astar函数【A*规划】】2、nlp_adapters.hpp1、定义nlp权重类2、障碍物约束时候一个阶段的对偶变原创 2022-03-18 17:41:46 · 3540 阅读 · 6 评论