夜晋天明-CSDN博客

autoware.auto泊车规划模块介绍(二)简介：本节介绍autoware.auto泊车规划模块的基本流程，可以与前一节内容【autoware.auto泊车规划模块介绍(一)】进行联合学习。autoware.auto的泊车规划包含两个文件夹【parking_planner和parking_planner_node】。其中parking_planner_node负责节点通讯、可视化以及parking_planner的ros封装等，parking_planner为主要的泊车规划代码。泊车规划

2022-03-18 17:55:05 2677 2

原创 autoware.auto泊车规划模块介绍(一)

##autoware.auto泊车规划模块介绍(一)本节介绍autoware.auto泊车规划模块【parking_planner】的10个头文件的基本内容，各头文件包含的类体以及功能。10个头文件如下：1、astar_path_planner.hppAstarPathPlanner类：从起始点到终止点规划一条无碰的但是不考虑车辆动力学的可行轨迹【仅有构造函数和核心的plan_astar函数【A*规划】】2、nlp_adapters.hpp1、定义nlp权重类2、障碍物约束时候一个阶段的对偶变

2022-03-18 17:41:46 3639 6

原创 autoware.auto规划框架介绍

autoware.auto规划框架简介

2022-03-09 16:58:30 8033 4

原创 AVP自主代客泊车规划算法学习

AVP路径规划

2022-02-28 17:00:52 3550

原创 pcl头文件以及常用函数API资源介绍

近期在学习pcl，可以参考书籍为《点云库pcl从入门到精通》，从入门到精讲，是一本很不错的书籍。或者可以购买对应课程，如深蓝学院的《三维点云处理》，链接如下：https://www.shenlanxueyuan.com/course/347。pcl书籍需要知道常用头文件和常用函数API的使用。pcl 头文件使用此处可以借鉴，对常用pcl头文件作细致描述。https://blog.csdn.net/weixin_46098577/article/details/110951471?ops_requ

2021-07-10 11:28:31 762

转载 ubuntu 操作没有权限的文件

ubuntu 操作没有权限的文件对于没有权限进行操作的文件，暂时遇到两种解决方案1.ctrl+alt+t，打开终端--------》输入gnome-terminal-----》回车，进入新的操作界面------》新终端输入sudo nautilus----->打开超级用户权限的资源管理器，进行文件操作。利器2，sudo chmod -R 777 +文件名。。。。。。sudo：是linux系统管理指令，是允许系统管理员让普通用户执行一些或者全部的root命令的一个工具。R：是指用到目录里所有

2021-06-04 09:59:49 5690

原创 linux上传代码到对应的gitee远程分支

linux上传代码到对应的gitee远程分支步骤1、mkdir :建立文件夹2、git clon +对应的http地址;{此时git环境已经配置好}3、cd 进入相关的文档{从git下载的文件夹内部}4、文件夹内部进行代码更改和cpp文件添加5、git branch 查看本地分支6、git checkout XXX 切换到xxx表示的远程分支{xxx需要与远程分支名称相同}7、git add .8、git commit -m “mmm”9、git push origin origi.

2021-04-28 22:08:49 615 4

原创台式机双系统安装（win10和ubuntu18）

台式机电脑双系统安装文章目录前言一、使用步骤前言小白一个，折腾了好多天进行台式机双系统安装，下面是关键步骤的介绍整理，如果大家有需要可以看看，太深入的东西不太懂，只是想实现结果。一、使用步骤安装过程借鉴：1、https://www.cnblogs.com/masbay/p/10745170.html（主要借鉴c+d）2、https://blog.csdn.net/ysy950803/article/details/52643737（这里主要借鉴初次安装时分区类型）通过这两个一般可以安装成功。

2020-11-08 13:06:45 616

casadi说明文档简介【水平有限，仅供自看】

第一章：简述第三章：介绍符号【数据类型】、数据类型详解与基本操作第四章：目标函数的定义与使用规范。以及casadi可以求解的问题类型：此处需要关注制nlp问题和qp问题。第五章：1、casadi的数值评估通常在虚拟机进行，为加快估算时间可以将函数对象的子集进行c代码实现。如何使用generate生成c代码 2、介绍生成的c代码的使用方式 3、介绍生成代码的主要api【与内存、输入输出等有关】第六章：用户自定义函数。第七章：DaeBuilder类，复杂动力学模型的辅助类，为了更好的进行最优控制算法。第八章：casadi使用许多种方法进行最优控制问题的求解。第九章：opti堆栈是casadi的帮助类的整合：决策变量、参数、目标函数、约束、初值、求解器等

2022-03-19

casadi说明文档简介

此处仅为自用，水平相当有限。第一章：简述第三章：介绍符号【数据类型】、数据类型详解与基本操作第四章：目标函数的定义与使用规范。以及casadi可以求解的问题类型。第五章：casadi的数值评估通常在虚拟机进行，为加快估算时间可以将函数对象的子集进行c代码实现。如何使用generate生成c代码、绍生成的c代码的使用方式、生成代码的主要api 第六章：用户自定义函数。第七章：DaeBuilder类，复杂动力学模型的辅助类，为了更好的进行最优控制算法。第八章：casadi最优控制问题的求解。第九章：opti堆栈是casadi的帮助类的整合：决策变量、参数、目标函数、约束、初值、求解器等

2022-03-18

空空如也

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