ARM Image for uCOSII for lpc213x 模板中的中断初始化

对于很多使用ZLG ARM Image for uCOSII for lpc213x 模板的初学者，常常会置疑使用该模板后自动生成的target.c文件，和在程序中调用的TargetInit()函数，我和 Zgpswh都是如此，这个问题当初困扰了很久：当用户程序中不调用TargetInit()时，发现内核能运行，但是等待机制失灵，调用TargetInit()，很多硬件中断打不开，后来，在很多热心人的指点下解决了，现重新总结如下：

请仔细察看ZLG模板里的target.c文件，这里的TargetInit()如下：

  void TargetInit(void)
{
    OS_ENTER_CRITICAL();
    srand((uint32) TargetInit);
    VICInit();
    Timer0Init();
    OS_EXIT_CRITICAL();
}

其中的Timer0Init();用于硬件定时器0的初始化，事实上，ZLG的移植代码的μC/OS-Ⅱ的时钟节拍是通过定时器0提供的，不在主程序里调用这个函数，μC/OS-Ⅱ的时钟源就无法打开；但是，没有开启时钟源的μC/OS-Ⅱ是同样能运行的，只是内核提供的延时和等待时限机制都不起作用，系统虽能将就运行，但因没调用TargetInit()而使内核功能不健全。

请注意，TargetInit()中的另一个函数VICInit()是用来中断的初始化，它其中含有对UART0中断的分配，在用户程序里需要根据使用的硬件中断修改这部分代码，否则，这些硬件中断无法开启；再者，在不调用TargetInit()的时候，硬件的中断初始化是在硬件初始化函数中完成，这也就是Zgpswh提到的现象：不调用TargetInit()内核运行异常，调用了却开不了UART0的中断。

解决的方法如下：
这在《ARM嵌入式系统基础教程》的430页7.4.3节中论述的很清楚：

……关键在于把程序与芯片相关中断源挂接，使芯片在产生相应的中断后会调用相应的处理程序。这需要做两方面事情:
1. 增加汇编接口的支持。……
2. 初始化向量中断控制器。……

按照一下方法完成中断源的的挂接：
1、增加汇编接口的支持。方法是修改IRQ.s文件，在末尾添加本句代码：

UART0_Handler HANDLER UART0_Exception

追加定义了通用串口0 中断句柄。
2、初始化向量中断控制器。将target.c文件中的VICInit()修改如下：

void VICInit(void)
{  extern void IRQ_Handler(void);
   extern void Timer0_Handler(void);
   extern void UART0_Handler(void);
   VICIntEnClr = 0xffffffff;
   VICDefVectAddr = (uint32)IRQ_Handler;
   VICVectAddr0 = (uint32)Timer0_Handler;
   VICVectCntl0 = (0x20 | 0x04);
   VICIntEnable = 1 << 4;
   VICVectAddr14 = (uint32)UART0_Handler;
   VICVectCntl14 = (0x20 | 0x06);
   VICIntEnable = 1 << 6;
}

此为初始化向量中断控制器。包括定时器0和串口0，特别要注意的是，一定不可以省略对定时器0的初始化

中断里，不可以调用延时