virtual.lab motion用表达式控制载荷

模拟0.323N重的小球在地面上1米内受到向上0.5N的推力。

1、新建小球和地面的Sensor Axis System

2、新建Expression.1,用于计算小球和地面测量坐标系的距离

3、点击函数f(x)按钮，新建布尔参数OnTabel，当Expression.1的值小于1（小球距地面1米内）时，其函数值设为True。

4、新建Expression.2，当OnTabel为True时，其函数值设为0.5N，否则设为0N。

5、新建标量表达式力Scalar Expression Force.1,在小球和地面间施加推力，推开时，Expression.2应为正。

注意力的方向设为Z向，因为初始时，小球（Body1）和地面（Body2）参考坐标系重合，推力将使Body1沿Z向推离Body2,

假如Body1设为地面，Body2设为小球，则推力将使地面沿Z向推离小球，由于地面固定，实际上小球会沿负Z向被推离地面，即小球会掉到地面以下，与题意不符！！

另外，ACTION ONLY表示只对Body1有力的作用。

仿真结果如下图，小球在地面上跳上跳下：

如果 Body1设为地面，Body2设为小球，仿真结果如下图，小球向地面下加速落下：