linux进程通信：使用posix消息队列mq进行线程或进程间的通信

POSIX消息队列允许进程以消息的形式交换数据。此API与System V消息队列（msgget(2),msgsnd(2),msgrcv(2)等）有明显不同，但做的事情差不多。

在linux多线程编程中，如果两个线程没用共同的数据区，则需要使用消息队列从一个线程往另一个线程发送消息(同样可以应用在进程间通信)

消息队列通过mq_open()创建和打开，此函数返回一个消息队列描述符mqd_t，它用于之后的调用中引用打开的消息队列。每个消息队列由一个名字标识，两个进程可以操作同一个队列。