Basler.Pylon：工业相机开发的得力助手

Leon@Lee

于 2025-04-10 08:59:43 发布

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文章标签： c# Basler

本文链接：https://blog.csdn.net/lijunhe1991/article/details/147108569

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在机器视觉与工业自动化领域，Basler 相机凭借其高性价比和稳定性备受青睐。而 Basler.Pylon 库则是开发者与 Basler 相机沟通的桥梁，它提供了丰富的接口来实现相机控制、图像采集等功能。接下来为你详细介绍 Basler.Pylon 的关键特性与使用方法。

一、Basler.Pylon 核心功能概述

1. 相机设备管理

Basler.Pylon 能够自动检测并枚举连接到计算机的 Basler 相机设备。开发者可以通过设备列表获取每个相机的属性，如型号、序列号、固件版本等，方便进行多相机系统的初始化与配置。

2. 图像采集控制

支持多种图像采集模式，包括连续采集、单次采集以及触发采集（软触发、硬件触发）。开发者可以灵活设置曝光时间、增益、白平衡等图像参数，以适配不同的应用场景。

3. 图像数据处理

采集到的图像数据以ImageFormatConverter等工具进行格式转换，可输出为常见的位图格式（如System.Drawing.Bitmap），便于后续的图像处理与分析，例如边缘检测、目标识别等。

二、基础使用代码示例（C#）

1. 相机设备枚举与连接

using Basler.Pylon;
class BaslerCameraExample
{

    static void Main()
    {
        // 初始化Pylon库
        Pylon.Initialize();
        try
        {
            // 获取相机设备信息
            CameraInfoCollection cameraInfos = Camera.GetCameraInfos();
            if (cameraInfos.Count > 0)
            {
                // 创建并连接第一个相机
                using (Camera camera = new Camera(cameraInfos[0]))
                {
                    camera.Open();
                    Console.WriteLine($"Connected to {camera.CameraInfo.ModelName} (Serial: {camera.CameraInfo.SerialNumber})");

                    // 这里可添加更多相机配置与采集代码
                }
            }
            else
            {
                Console.WriteLine("No Basler cameras detected.");
            }
        }
        finally
        {
            // 释放Pylon库资源
            Pylon.Terminate();
        }
    }
}

上述代码先初始化 Pylon 库，枚举可用相机设备，然后连接第一个检测到的相机并输出设备信息，最后确保资源正确释放。

2. 连续图像采集

using Basler.Pylon;
using System.Drawing;
using System.Drawing.Imaging;

class ContinuousCaptureExample
{
    static void Main()
    {
        Pylon.Initialize();
        try
        {
            CameraInfoCollection cameraInfos = Camera.GetCameraInfos();
            if (cameraInfos.Count > 0)
            {
                using (Camera camera = new Camera(cameraInfos[0]))
                {
                    camera.Open();
                    // 设置采集参数
                    camera.Parameters[PLCamera.ExposureTime].SetValue(5000.0); // 设置曝光时间为5ms
                    camera.Parameters[PLCamera.Gain].SetValue(10.0); // 设置增益

                    // 创建图像格式转换器
                    ImageFormatConverter converter = new ImageFormatConverter();
                    converter.OutputPixelFormat = PixelType.BGR8packed;

                    // 开始连续采集
                    camera.StartGrabbing(GrabStrategy.LatestImageOnly);
                    while (camera.IsGrabbing)
                    {

                        IGrabResult grabResult = camera.RetrieveResult(5000, TimeoutHandling.ThrowException);
                        if (grabResult.GrabSucceeded)
                        {
                            // 转换图像格式
                            Bitmap bitmap = converter.ConvertToBitmap(grabResult);
                            // 这里可添加图像处理逻辑，例如保存图像
                         bitmap.Save($"captured_image_{DateTime.Now:yyyyMMddHHmmss}.bmp", ImageFormat.Bmp);
                        }
                        grabResult.Release();
                    }
                }
            }
        }
        finally
        {
        Pylon.Terminate();
        }
    }
}

此代码实现了连续采集图像，设置了曝光和增益参数，将采集到的图像转换为Bitmap格式并保存为文件。