驱动开发之始，（二）字符设备驱动——Part1驱动模型

字符设备驱动将会分为三个部分，Part1：宏观上了解驱动模型，Part2：具体分析其中重要的三个数据结构，文件操作集file_operations，文件file以及inode结构。Part3：用一个简单的实例来演示字符设备驱动的实现

字符设备是面向字节流的方式，一个字节一个字节传输数据的设备，通常是按照先后顺序传递，常见的字符设备有鼠标、键盘、串口等设备。

对字符设备的访问是通过文件系统内的设备名称进行的。设备文件为文件系统树的节点，通常位于/dev目录下。

1.主设备号与次设备号

主设备号标示设备对应的驱动程序，例如/dev/rtc0由驱动程序251管理

次设备号由内核使用，用于正确确定设备文件所指的设备

2.设备号的内部表达

在内核中，dev_t类型（在<linux/types.h>中定义）用来保存设备号——包括主设备号和次设备号

typedef unsigned int __u32;
typedef __u32 __kernel_dev_t;
typedef __kernel_dev_t	dev_t;

在<linux/kdev_t.h>中定义的宏，用于获取dev_t的主设备号和次设备号

#define MINORBITS	20
#define MINORMASK	((1U << MINORBITS) - 1)

#define MAJOR(dev)	((unsigned int) ((dev) >> MINORBITS))
#define MINOR(dev)	((unsigned int) ((dev) & MINORMASK))

dev_t是一个32位的数，其中的12位用来表示主设备号，其余20位用来标示次设备号。如果知道主设备号和次设备号可以转换成dev_t类型

#define MKDEV(ma,mi)	(((ma) << MINORBITS) | (mi))

下面我们整体上认识一下字符设备驱动模型组成结构，随后再一个个分析

3.分配和释放设备号

在<linux/fs.h>中声明，静态申请设备号的方式：

int register_chrdev_region(dev_t from, unsigned count, const char *name);

函数参数说明

 @from: the first in the desired range of device numbers; must include the major number.
 @count: the number of consecutive device numbers required
 @name: the name of the device or driver.
 函数返回值：
 Return value is zero on success, a negative error code on failure.

在<linux/fs.h>中声明，动态分配备号的方式：

int alloc_chrdev_region(dev_t *dev, unsigned baseminor, unsigned count, const char *name)

函数参数说明： 

@dev: output parameter for first assigned number
@baseminor: first of the requested range of minor numbers
@count: the number of minor numbers required
@name: the name of the associated device or driver
函数返回值：
Allocates a range of char device numbers.  The major number will be chosen dynamically, and returned (along with the first minor number)
in @dev.  Returns zero or a negative error code.
不论采用哪种方式分配的设备号，都应该在不再使用的时候释放这些设备号，及释放设备号函数

void unregister_chrdev_region(dev_t from, unsigned count)

函数参数说明： 

@from: the first in the range of numbers to unregister
@count: the number of device numbers to unregister
函数返回值：
This function will unregister a range of @count device numbers, starting with @from.  The caller should normally be the one who allocated those numbers in the first place...
 4.字符设备的注册

在用户空间可访问上述设备号之前，驱动程序需要将设备号和内部函数连接起来，这些内部函数用来实现设备的操作。内核使用struct cdev结构来表示字符设备。在<linux/cdev.h>中使用下面代码来获取一个cdev 结构

struct cdev *cdev_alloc(void)

这时，初始化已分配到的cdev结构，将cdev与file_operations关联起来

void cdev_init(struct cdev *cdev, const struct file_operations *fops)

函数参数说明：

 @cdev: the structure to initialize
 @fops: the file_operations for this device

cdev结构设置后，需要添加到系统，告诉内核该结构的信息：

int cdev_add(struct cdev *p, dev_t dev, unsigned count)

函数参数说明：

 @p: the cdev structure for the device
 @dev: the first device number for which this device is responsible
 @count: the number of consecutive minor numbers corresponding to this device

函数返回值：

cdev_add() adds the device represented by @p to the system, making it live immediately.  A negative error code is returned on failure.

注意：这个调用可能失败，如果它返回一个负的错误码，则设备不会添加到系统中。

最后，将cdev结构从系统中删除：

void cdev_del(struct cdev *p)

函数参数说明：

@p: the cdev structure to be removed

本章小结：

在Linux字符设备驱动中：

a.模块加载通过register_chrdev_region()或alloc_chrdev_region()来静态或动态获取设备号

b.通过cdev_alloc()获取设备结构

   通过cdev_init()初始化cdev结构，建立cdev与file_operations间的连接

   通过cdev_add()注册，向内核注册一个cdev结构，建立cdev与dev_t间的联系

c.模块卸载cdev_del()来注销cdev，通过unregister_chrdev_region()来释放设备号

用户空间访问该字符设备：

通过系统调用，如open、read、write来实现字符设备驱动在file_operations的接口