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RSS订阅原创 Bag of features:图像检索
文章目录1. 图像检索背景2. 图像检索基本概述3. 图像检索分类3.1 文本检索3.2 内容检索4. Bag of features4.1 Bag of features原理4.2 BOF算法过程4.2.1 提取图像特征4.2.2 训练字典4.2.3 图片直方图表示4.2.4 训练分类器5. 实验内容5.1 实验代码5.2 运行结果与分析5.2.1 运行结果截图5.2.2 运行结果分析6. 遇到的问题7. 实验总结1. 图像检索背景从20世纪70年代开始，有关图像检索的研究就已开始，当时主要是基于文本
2020-05-24 13:17:18
359
原创 NCC 视差匹配
文章目录1. NCC概述2. NCC原理3. 算法步骤4. 实验内容5. 遇到问题6. 实验总结1. NCC概述基于Normalized cross correlation(NCC)用来比较两幅图像的相似程度已经是一个常见的图像处理手段。在工业生产环节检测、监控领域对对象检测与识别均有应用。NCC算法可以有效降低光照对图像比较结果的影响。而且NCC最终结果在-1到1之间，所以特别容易量化比较结...
2020-04-26 17:14:25
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原创 基础矩阵
文章目录1. 基础矩阵简单介绍2. 基础矩阵推导过程3. 实验代码3.1 七点法3.2 八点法3.3 十点法4. 运行结果与分析4.1 七点法4.1.1 左右拍摄4.1.2 平行拍摄4.1.3 前后拍摄4.2 八点法4.2.1 左右拍摄4.2.2 平行拍摄4.2.3 前后拍摄4.3 十点法4.3.1 左右拍摄4.3.2 平行拍摄4.3.3 前后拍摄5. 遇到的问题6. 总结1. 基础矩阵简单介绍...
2020-04-21 17:47:46
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原创 相机标定
文章目录1. 相机标定简介2. 相机标定方法3. 相机标定技术3.1 基于离线相机标定3.2 基于在线相机标定3.2.1 基于场景约束的自标定3.2.2 基于几何约束的自标定4. 标定模板5. 相间标定原理1. 相机标定简介在图像测量过程以及机器视觉应用中，为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，必须建立相机成像的几何模型，这些几何模型参数就是相机参数。在大多数条...
2020-04-07 17:37:46
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原创 图像拼接
文章目录1.图像拼接技术简介3.图像拼接的基本流程1.图像拼接技术简介图像拼接技术就是将数张有重叠部分的图像（可能是不同时间、不同视角或者不同传感器获得的）拼成一幅无缝的全景图或高分辨率图像的技术。图像配准（image alignment）和图像融合是图像拼接的两个关键技术。图像配准是图像融合的基础,而且图像配准算法的计算量一般非常大,因此图像拼接技术的发展很大程度上取决于图像配准技术的创新。...
2020-03-24 16:33:26
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原创 SIFT-尺度不变特征变换
1.SIFT简述SIFT，即尺度不变特征变换（Scale-invariant feature transform，SIFT），是用于图像处理领域的一种描述。这种描述具有尺度不变性，可在图像中检测出关键点，是一种局部特征描述子。1.1算法介绍SIFT特征是基于物体上的一些局部外观的兴趣点而与影像的大小和旋转无关。对于光线、噪声、微视角改变的容忍度也相当高。基于这些特性，它们是高度显著而且相对容...
2020-03-08 11:44:19
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原创 Harris角点检测
1.角点概述角点就是极值点，即在某方面属性特别突出的点。我们也可以自己定义角点的属性（设置特定熵值进行角点检测）。角点可以是两条线的交叉处，也可以是位于相邻的两个主要方向不同的事物上的点。角点是图像很重要的特征,对图像图形的理解和分析有很重要的作用。角点在保留图像图形重要特征的同时,可以有效地减少信息的数据量,使其信息的含量很高,有效地提高了计算的速度,有利于图像的可靠匹配,使得实时处理成为可能...
2020-02-25 17:44:55
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原创 图像处理基础
1.直方图1.1基本原理直方图是数值数据分布的精确图形表示。 这是一个连续变量（定量变量）的概率分布的估计，并且被卡尔·皮尔逊（Karl Pearson）首先引入。它是一种条形图。为了构建直方图，第一步是将值的范围分段，即将整个值的范围分成一系列间隔，然后计算每个间隔中有多少值。 这些值通常被指定为连续的，不重叠的变量间隔。 间隔必须相邻，并且通常是（但不是必须的）相等的大小。1.2实现代...
2020-02-23 13:06:48
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原创 粒子群算法的寻优算法-非线性函数极值寻优
一、粒子群算法1.定义粒子群优化算法是通过模拟鸟群觅食行为而发展起来的一种基于群体协作的随机搜索算法。2.模拟捕食PSO模拟鸟群的捕食行为。一群鸟在随机搜索食物，在这个区域里只有一块食物。所有的鸟都不知道食物在那里。但是他们知道当前的位置离食物还有多远。则找到食物的最优策略就是搜寻离食物最近的鸟的周围区域。3.PSO初始化PSO初始化为一群随机粒子(随机解)，然后通过迭代找到最优解，在...
2019-12-03 23:05:31
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原创 遗传算法解决城市TSP问题
遗传算法简介其基本流程如图所示：遗传算法有以下优点：①遗传算法只对个体的基因进行操作，所以无论实际问题多么复杂，其稳定性都不会受到太大的影响。②遗传算法的搜索过程属于并行计算，能够很好地搜索解空间。③稳定性、鲁棒性强，适用于非线性、高维复杂优化问题。...
2019-11-19 23:33:43
3007
原创 蚁群算法
蚁群算法1.背景：蚁群系统(Ant System或Ant Colony System)是由意大利学者Dorigo、Maniezzo等人于20世纪90年代首先提出来的。他们在研究蚂蚁觅食的过程中，发现单个蚂蚁的行为比较简单，但是蚁群整体却可以体现一些智能的行为。例如蚁群可以在不同的环境下，寻找最短到达食物源的路径。这是因为蚁群内的蚂蚁可以通过某种信息机制实现信息的传递。后又经进一步研究发现，蚂蚁...
2019-11-05 15:42:02
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原创 模糊控制设计器
模糊控制设计器定义模糊规则的形式为：if x is A then y is B。其中A和B为由论域X和Y上的模糊集合定义的语言值。“x is A”称为前提，“y is B”称为结论。以上模糊规则可以简写为A → B。本质上模糊规则是定义在X × Y上的二元模糊关系R。A → B有两种解释，一种是A耦合（coupled with）B，另一种是A导致（entails）B。基于这两种解释和不同的...
2019-10-22 15:34:11
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原创 感知机
感知机是集语音、文字、手语、人脸、表情、唇读、头势、体势等多通道为一体的,并对这些通道的信息进行编码、压缩、集成、融合的计算机智能接口系统。面向中国手语识别与合成的多功能感知机是多功能感知机的初期阶段目标。现阶段的研究重点包括：1、大词汇量实时中国手语的识别；2、PC版和掌上电脑版中国手语合成系统；3、人脸图像的监测与识别。感知机是集语音、文字、手语、人脸、表情、唇读、头势、体势...
2019-09-30 22:29:57
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空空如也
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