单片机期末复习

只针对MCS-51单片机

基础

• A/Acc：累加器。
• B：B寄存器。
• DPTR：数据指针，一个16位的SFR，其高位字节寄存器用DPH表示，低位字节寄存器用DPL表示。
• $\overline{EA}$：$\overline{EA}$引脚确定CPU的访问片内、片外存储器。
  • $\overline{EA}$接高电平时，程序将从片内存储器开始执行；当PC超出片内ROM的容量时，会自动转向片外程序存储器执行程序。
  • $\overline{EA}$接低电平时，迫使单片机只能只能执行片外存储器。
  • 此处要注意8031没有内部程序存储器，只能接低电平。
• PC：16位程序计数器，工作方式：1.程序计数自动+1。2.执行有条件，无条件转移指令，程序计数器被置入新的数值，从而使程序流向发生变化。PCL，是其低八位；PCH，是其高八位。
• PSW：程序状态寄存器，一个8位可读写寄存器。
  • Cy（PSW.7）：进位标志位。
  • Ac（PSW.6）：辅助进位标志位。
  • F0（PSW.5）：标志位
  • RS1，RS0（PSW.4,PSW.3):4组工作寄存器去选择控制位1和位0。
  • OV（PSW.2）：溢出标志位
  • PSW.1：保留位
  • P（PSW.0）：奇偶标志位，用来表示累加器A中为1的位数的奇偶数，P=1,则A中的 ‘1’位数为奇数，P=0，则A中的 ‘1’ 位数位偶数。
• P0-P3：4个并行I/O口
• R0-R7：表示当前的工作寄存器组中的寄存器。
• SFR：特殊寄存器，用于对片内各个功能部件进行管理、控制、监视。
• SP：堆栈指针，一个8位的特殊功能寄存器，一个字节数据压入堆栈前， SP自动+1，一个字节数据弹出堆栈后，SP自动-1。
• 内部数据存储器（RAM）：共128个单元，地址范围：00H~7FH。
  • 00H-1FH，为4组通用工作寄存器，每个区含8个8位寄存器编号R0~R7，使用由PSW的PS1和PS0控制，如PS1=0，PS0=1，使用1组工作寄存器。
  • 20H-2FH：可以进行共128位的位寻址，共有16个单元，一个单元是8位，所以位寻址区共有128位。这128位都单独有一个位地址，其位地址的对应值是 00H-7FH 。
  • 30H-7FH：为用户RAM存储器，只能进行字节寻址。
• 机械周期：12个时钟周期，单片机完成一个基本操作需要的时间，分为6种状态：S1-S6。每个状态又分为2拍：P1，P2。所以一个机械周期的12个时钟周期又可以表示为：S1P1,S2P2$\dots$S6P2。如果采用12MHz晶振，1个机械周期为$\frac{1}{12\ast 10^6}\ast 12s=1us$
• 时钟周期：1/晶体震荡频率
• 寻址范围：单位字节，1KB=1024Byte=$2^{10}$Byte
  • 单片机程序存储区的寻址范围是由程序计数器PC的位数决定的，若PC为16位，则寻址范围是（64K):$2^6\ast 2^{10}=64K$
• BCD码： 用4位二进制数来表示1位十进制数中的0~9这10个数码，是一种二进制的数字编码形式，用二进制编码的十进制代码。
• 溢出率： 溢出率应该是每秒溢出的次数。12/fosc=每个机器周期时间，$(\frac{12}{fosc})\ast (256-初值)=溢出一次所需的时间$-------这里 (256-初值) 代表溢出多少个机械周期，最后用1除以该数就代表每秒溢出的次数，也就是溢出率。
• 时钟周期 = 晶振周期 = 振荡周期Tosc = 晶振频率（振荡频率fosc）的倒数。
• 复位时，堆栈SP=07H，P0~P3=0FFH，其他都为0

单片机概述

• 单片机还可以称为微控制器，嵌入式控制器。
• 与普通计算器不同之处：将微处理器，存储器，各种输入输出接口集成到一个一块芯片上。
• 根据基本操作处理位数分类：1位单片机，4位单片机，8位单片机，16位单片机，32位单片机.
• MCS-51系列单片分类及其不同之处：
  • 分类：8031，8051，8751
  • 8031：1个8位cpu，128BRAM，21个特殊寄存器SFR，4个8位并行I/O接口，1个全双工接口，2个16位定时器/计数器，中断系统。
  • 8051：在8031的基础上，片内又集成了4KBROM作为程序存储器，是1个程序不超过1KB的程序。
  • 8071：在8031的基础上增加4KB的EPROM，它1个程序不超过1KB的小系统。用户可以把程序固化在EPROM中，可以反复修改程序。

内部RAM可寻址位

知道位地址，求字节地址和位数？
位地址=x（变成十进制），字节地址=y（16进制），位数=n
$n=x-\lfloor \frac{x}{8}\rfloor \ast 8,y=2\lfloor \frac{x}{8}\rfloor H$

指令系统

描述指令的意义

*	意义
Rn	当前工作区的8个工作寄存器R0~R7
Ri	当前工作区可作地址寄存器的2个寄存器R0、R
direct	直接地址
#data	包含在指令中的8位立即数
#data16	包含在指令中的16位立即数
@	间接寄存器或基址寄存器的前缀
（X）	X中的内容
（（X））	由X寻址单元中的内容，即（X）中的内容
$\to$	右边的内容被左边的内容取代
C/Cy	位处理机中的累加器或进位标志位
OV	溢出标志
addr11	11位目的地址
addr16	16位目的地址
rel	相对转移指令的偏移量，位8位带符号数的补码数。
bit	内部RAM或特殊功能寄存器中的直接寻址位

寻址方式

1. 寄存器寻址
   MOV A,Rn; n=0~7
2. 直接寻址
   MOV A,40H
3. 寄存器间接寻址
   MOV A,@Ri; i=1或0
4. 立即寻址
   MOV A,#40H;
5. 基址寄存器加变址寄存器间址寻址
   以DPTR或PC作为基址，A作为变址，两者内容相加形成16位进制的操作数的地址。
   MOV A,@A + DPTR;
6. 位寻址
   MOV C,40H;
   把40H位的值送进位位C;
7. 相对寻址

数据传送指令

数据传送类指令
MOV 内部 RAM ( 包括特殊功能寄存器）的 数据传送
MOVX 外部扩展RAM 的 数据传送
MOVC 程序存储器 的 读取数据 ( 包括数据表）

以下代码不在做过多做文字描述，详情看上章描述指令的意义。

MOV <目的操作数> <源操作数>

• mov A, Rn;(Rn)$\to$A, n=0~7 把Rn的内容复制到A的内容
• mov A, @Ri; ((Ri))$\to$A, i=0,1
• mov A, direct; (direct)$\to$A
• mov A, #40H; 40$\to$A
• mov Rn,A; A$\to$(Rn), n=0~7
• mov Rn, direct; (direct)$\to$(Rn)

累加器读写外部数据存储器

• movx A,@DPTR; ((DPTR))$\to$ A 读外部RAM/IO
• movx @DPTR,A;(A)$\to$((DPTR)) 写外部RAM/IO

查表指令movc

• movc A,@A + PC
• movc A, @A +DPTR

字节交换指令XCH

• XCH A,Rn; (A)$\leftrightarrows$(Rn)

半字节交换指令XCHD

• XCHD A,@Ri;
  累加器A的低四位与内部RAM低四位交换，例：
  (R0)= 60H, (60H)=3EH, (A)=59H
  执行 XCHD @R0,A; 则 (A)=5EH, (60H)=39H

算数操作指令

程序执行的结果将使程序状态寄存器–PSW中的进位（Cy），辅助进位（Ac），溢出（OV）,P 4种标志位，置“1”或者清“0”，但是增1减1指令不影响这些标志位。

加法指令运算结果对标志位的影响：

1. 位7有进位，则置标志位Cy为“1”，否则清“0”.
2. 位3有进位，则置辅助进位标志Ac为“1”，否则清“0”.
3. 如果位6有进位，位7无进位，或者位7有进位，位6无进位，置溢出标志位OV为“1”，否则清“0”.
4. 若结果“1”的个数为奇数，置P为“1”，否则清“0”.
5. 值得注意的是，溢出标志位只有在带符号数时才有意义。两个带符号数相加若OV为“1”，则说明运算超出了累加器A的运算范围（-128~+128），产生溢出，运算结果错误，否则运算结果正确。

加法指令ADD

ADD A, Rn; (A)+(Rn)$\to$A, n=0~7
ADD A,direct; (A)+(direct)$\to$A
ADD A,@Ri; (A)+((Ri))$\to$A, i=0,1
ADD A,#data; (A)+# data $\to$ A

例：（A）= 53H, (R0) = FCH, 执行指令 ADD A，R0
$\begin{array}{ccc}& 0101& 0011\\ +)& 1111& 1100\\ 1\leftarrow & 0011& 1111\end{array}$

结果为(A)=4FH，Cy=1, AC=0, OV=0, P=1(A中的“1”为奇数)
注意： 此时OV为0是因为位6，位7都进位。

带进位加法指令ADDC

ADDC A, Rn; (A)+(Rn)+Cy$\to$A, n=0~7
ADDC A,direct;
ADDC A,@Ri;
ADDC A,#data;

增1指令INC

INC A
INC Rn
INC direct
INC @Ri
INC DPTR

十进制调整指令DA

DA A;
针对BCD码的加法运算；
修正方法：

• 累加器低4位大于9或辅助进位位Ac=1则进行低4位加6修正。
• 累加器高4位大于9或辅助进位位Ac=1则进行低4位加6修正。
• 累加器高4位为9，低4为大于9，则高4为和低4为分别加6修正。

例：(A)=56H,(R5)=67H，把他们看作压缩的BCD数，进行BCD数的加法。执行指令：
ADD A，R5
DA A
$\begin{array}{ccc}& 0101& 0110\\ +)& 0110& 0111\\ & 1011& 1101\\ +)& 0110& 0110\\ 1\leftarrow & 0010& 0011\end{array}$

(A)=23H,Ac=1,Cy=1,P=1

带结尾的减法指令SUBB

SUBB A, Rn; (A)-(Rn)-Cy$\to$A, n=0~7
SUBB A,direct;
SUBB A,@Ri;
SUBB A,#data;

减1指令DEC

DEC A
DEC Rn
DEC direct
DEC @Ri

乘法指令MUL

乘法指令除法指令，建议转换成10进制后计算
MUL AB； A*B$\to$BA
累加器A和寄存器B中的无符号8位整数相乘，其16位积的低位在累加器中，高位在寄存器B中。

除法指令DIV

DIV AB; A/B$\to$A(商) B(余数)
商放在累加器A中，余数放在寄存器B中。

逻辑运算指令

简单逻辑操作指令CLR ，CPL

• CLR A; 使累加器清“0”
• CPL A; 使累加器取反

左环移指令RL

• RL A; 累加器A循环左移，位7取代位0

带进位左环移指令RLC

• RLC A；累加器A循环左移，Cy取代位0，位7取代Cy，

右环移指令RR

• RR A; 累加器A循环右移，位0取代位7

带进位右环移指令RRC

• RRC A；累加器A循环右移，Cy取代位7，位0取代Cy，

累加器半字节交换指令SWAP

• SWAP A;累加器高半字节和低半字节互换
  （A）=C5H
  SWAP A;
  (A) = 5CH

逻辑与指令ANL

其他指令不在一 一列举。
ANL A, Rn; (A) $\wedge$(Rn)$\to$A

逻辑或指令ORL

ORL A,Rn; $(A)\vee (Rn)\to A$

逻辑异或指令XRL

XRL A,Rn; $(A)\oplus (Rn)\to A$

---

控制转移类指令

无条件转移指令AJMP

AJMP addr11;
该指令执行时，先将PC+2，然后把addr11送到PC.10-PC.0,PC.15-PC.11保持不变。

相对转移指令SJMP

SJMP rel;
rel是单字节的带符号的8位二进制补码数，rel为正，则向后（地址增大的方向），否则向前（地址减小的方向），执行本指令时，PC先加2（本指令为2个字节），再把指令的有符号偏移量rel加入PC上。
用户在编写程序时，只需在相对转移指令中，直接写上要转向的目标地址标号就可以了。
例：
$$\begin{array}{ccc}LOOP:& MOV& A,R6\\ & & ⋮\\ & SJMP& LOOP\\ & & ⋮\end{array}$$
程序在汇编时，由汇编程序自动填入偏移量。
在手工汇编时，偏移量需要自己计算：

• 1230H:SJMP 46H
  SJMP所在地址为1230H,rel=46H时正数，则PC=1230H+02H+46H=1278H
• 1230H:SJMP 0E7H
  rel=0E7H是负数19H的补码，PC=1230H+02H-19H=1219H
• 根据目标地址计算偏移量
  向前偏移：rel=FFH-源地址+目标地址-1
  向后偏移：rel=目标地址-源地址-2

长跳转指令LJMP

LJMP addr16

间接跳转指令JMP

JMP @A+DPTR
转移目标由A中8位无符号数与DPTR的16位数内容之和来确定。

条件转移指令JZ

JZ rel ;若A=0,则PC+2+rel—>PC;
;否则,PC+2—>PC
还有是:
JNZ rel ;若A!=0,则PC+2+rel—>PC;
;否则,PC+2—>PC

比较不相等转移指令CJNE

CJNE A,direct,rel
CJNE A,#data,rel
CJNE Rn,#data,rel
CJNE @Ri,#data,rel
比较前两个操作数大小，不相等则转移，PC先加3（本条指令占3个字节），在加rel，
如果第一个操作数小于第二个操作数，则置Cy为“1”，否则清“0”.

减一不为零转移指令DJNZ

DJNZ Rn,rel;
DJNZ direct, rel;
操作数减一，并将结果送到源操作数中。结果不为0则转移。本指令可使用寄存器Rn或direct用作循环变量，控制循环次数。

调用子程序指令

• 短调用指令
  ACALL addr11
  执行该指令时，PC先+2（该指令占2个字节），获取下一条指令地址，并把该地址压入堆栈保护，SP+1,PCL入栈，SP+1,PCH入栈，SP+1，再把PC高5位和addr11连接得到16位地址，送入PC。调用的子程序地址必须与下一条指令的第一个字节在同一2K区内
• 长调用指令
  LCALL addr16
  可以调用64K内的任意子程序，执行该指令时，PC先+3（该指令占3个字节），获取下一条指令地址，并把该地址压入堆栈保护，SP+1,PCL入栈，SP+1,PCH入栈，SP+1，再把指令的第二第三字节（A15-A8,A7-A0）装入PC的高位，低位，执行程序。

子程序返回指令RET

RET; $(SP)\to PCH,(SP)-1\to SP;(SP)\to PCL,(SP)-1\to SP$

中断返回指令RETI

RETI
与RET不同处，清除被置“1”MCS-51单片机内部中断优先级状态.

空操作指令NOP

NOP
消耗一个机械周期

---

位操作类指令

数据位传送指令MOV

MOV C，bit
MOV bit, C
把源操作数指出的位变量送到目的操作数指定的单元去。
例：$MOVC,06H;(20H).6\to Cy$
这里06H是位地址，20H是内部RAM的字节地址。06H是内部RAM 20H字节位6的位地址。

位变量修改指令CLR ,CPL ,SETB

CLR C ;清“0”Cy
CLR bit ;清“0”bit
CPL C ;Cy取反
CPL bit ;bit位取反
SETB C ;置Cy“1”
SETB bit ;置bit位“1”
例：
CLR 27H;$0\to (24H).7位$
CPL 08H;$\overline{(21H).0}\to (21H).0位$
SETB P1.7;$1\to P1.7位$

位变量逻辑与指令ANL

ANL C,bit;$bit\wedge Cy\to Cy$
ANL C,$\overline{bit}$; $\overline{bit}\wedge Cy\to Cy$

位变量逻辑或指令ORL

ORL C,bit;
ORL C,$\overline{bit}$;

条件转移指令JC ,JNC,JB,JNB

JC rel; Cy=1,转移
JNC rel; Cy=0，转移
JB bit,rel; 直接寻址位=1，转移
JNB bit,rel; 直接寻址位=0，转移
JBC bit,rel; 直接寻址位=1，转移并清0直接寻址位

中断系统

能够实现中断处理功能的部件。

作用

中断方式完全消除了CPU在查询方式中的等待现象，大大提高了CPU的工作效率。

中断源入口地址

中断优先级由高到低。

中断源	入口地址	中断请求标志位
外部中断0	0003H	IE0
定时器/计数器 T0 溢出中断	000BH	TF0
外部中断1	0013H	IE1
定时器/计数器 T1 溢出中断	001BH	TF1
串行口中断	0023H	T1/R1

中断请求标志位特殊寄存器TCON/SCON

TCON为定时器/计数器的控制寄存器。

TCON	TF1	TR1	TF0	TR0	IE1	IT1	IE0	IT0
位地址	8FH		8DH		8BH	8AH	89H	88H

• 跳沿触发方式：引脚$\overline{INT0}或\overline{INT1}从高电平跳变到低电平有效。$
• 电平触发方式：引脚$\overline{INT0}或\overline{INT1}低电平有效。$

*	功能
IT0	选择$\overline{INT0}$跳沿触发方式（“1”）或电平触发方式 (“0”) 控制位
IE0	外部中断0请求标志位
IT1	选择$\overline{INT1}$跳沿触发方式（“1”）或电平触发方式 (“0”) 控制位
IE1	外部中断1请求标志位
TF0	定时器/计数器T0溢出中断请求标志位
TF1	定时器/计数器T1溢出中断请求标志位

SCON为串行口控制寄存器，其低二为分别为接收中断和发送中断标志位。

• T1–发送中断请求标志位
• R1–接收中断请求标志位

中断允许寄存器IE

IE	功能
EA	中断允许控制位
ES	串行中断控制位
ET1	定时器/计数器T1溢出中断允许位
EX1	外部中断1允许位
ET0	定时器/计数器T0溢出中断允许位
EX0	外部中断0允许位

中断优先级寄存器IP

IP	功能
PS	串行中断优先级控制位
PT1	定时器T1中断优先级控制位
PX1	外部中断1中断优先级控制位
PT0	定时器T0中断优先级控制位
PX0	外部中断0中断优先级控制位

中断请求相应条件

1. 中断源发出中断请求。
2. CPU开中断相应，即EA为1。
3. 申请中断的中断源中断允许位为1。
4. 无同级或更高级中断服务正在被响应。

中断服务程序流程

$关中断\to 现场保护\to 开中断\to 中断处理\to 关中断\to 现场恢复\to 开中断\to 中断返回$

扩展外部中断源的方法

• 定时器/计数器作为外部中断源的使用方法：T0/T1引脚作为外部中断源输入引脚，定时器/计数器溢出请求标志位TF1/TF0作为外部中断请求标志位。
• 中断和查询结合的方法：对多规格中断源按优先级排序，把优先级最高了连接$\overline{INT0}$,其余中断源用“线或”连接$\overline{INT1}$，同时连接P1接口。发生中断时，用查询方法判断哪个中断源发生中断。
• 用优先权编码器扩展外部中断源：由优先权编码器给出多个外部中断源安排中断优先级，8031只响应优先级最高的。

查询法扩展外部中断源比较简单，但是当中断源数量较多时，查询时间较长。
用优先权编码器扩展外部中断源，结构简单，价格低廉，但是无法实现中断服务子程序嵌套。

定时器/计数器

• 计数工作模式：T0(P3.4)和T1(P3.5)输入引脚作为两个计数器的输入引脚，发生负跳变计数+1。
• 定时工作模式：每个机器周期产生一个计数脉冲，根据计数次数算出时间。定时器有4种工作模式，由TMOD的M1和M0位控制。
  注意： 当作为计数器工作时，因为一个计数周期要进行一个负跳变，高电平到低电平的过程，所以一个计数周期=2*机械周期，即24个振荡周期，又因为外部脉冲的变化必须要比 51单片机采样的速度慢才行，否则会丢失计数脉冲的个数，所以外部脉冲的脉冲频率 $\le$ 振荡频率/24。
  例如：

选用6MHz频率的晶体，求允许输入最大的脉冲频率？

$允许输入最大脉冲频率=\frac{6\ast 10^6}{24}Hz=250\ast 10^{3}Hz=250KHz$

工作方式寄存器TMOD

GATE	$C/\overline{T}$	M1	M0	GATE	$C/\overline{T}$	M1	M0

高4位控制T1，低4位控制T0。

• GATE：
  • 值为0时，仅由控制位TRX（X=0,1）=1来启动计数器/定时器运行。
  • 值为1时，由TRX（X=0,1）=1和外中断引脚$\overline{INT0}$或$\overline{INT1}$的高电平共同控制。
• $C/\overline{T}$：定时器模式，计数器模式选择。
  • =0，定时器模式，计数输入信号时内部时钟脉冲
  • =1，计数器模式，计数器对外部输入引脚T0,T1的外部脉冲（负跳变）计数。
• M1，M0工作模式选择。

  M1	M0	工作方式
  0	0	方式0，13位定时器/计数器
  0	1	方式1，16位定时器/计数器
  1	0	方式2，8位初值自动填装入8位定时器计数器
  1	1	方式3，仅适用于T0，分成两个8位计数器，T1停止计数

定时器/计数器控制寄存器TCON

TF1	TR1	TF0	TR0	IE1	IT1	IE0	IT0

• 跳沿触发方式：引脚$\overline{INT0}或\overline{INT1}从高电平跳变到低电平有效。$
• 电平触发方式：引脚$\overline{INT0}或\overline{INT1}低电平有效。$

*	功能
IT0	选择$\overline{INF0}$作为跳沿触发方式（“1”）或电平触发方式 (“0”) 控制位
IE0	外部中断0请求标志位
IT1	选择$\overline{INF1}$作为跳沿触发方式（“1”）或电平触发方式 (“0”) 控制位
IE1	外部中断1请求标志位
TF0	定时器/计数器T0溢出中断请求标志位
TF1	定时器/计数器T1溢出中断请求标志位
TR0	定时器/计数器T0启动标志位，=1启动
TR1	定时器/计数器T1启动标志位

串行口

串行口控制器SCON

SM0	SM1	SM2	REN	TB8	RB8	T1	R1

• SM0,SM1串行口4种工作方式控制

SM0	SM1	方式	功能	波特率
0	0	0	同步位于寄存器方式，常用作外接位移寄存器，用以扩展并行I/O口	fosc/12
0	1	1	8位异步收发，比特率可变（由定时器控制）	$\frac{2^{SMOD}}{32}\ast 定时器T1溢出率$
1	0	2	9位异步收发	$\frac{2^{SMOD}}{64}\ast fosc$
1	1	3	9位异步收发，波特率可变（由定时器控制）	$\frac{2^{SMOD}}{32}\ast 定时器T1溢出率$

• SM2多机通讯控制位
  主要用于方式2、3。
  • SM2=1时，收到第9位数据（RB8）为1，将收到的前八位放入SBUF，置RI为“1”，产生中断请求。RB8为0，丢弃前8位数据。
  • SM2=0时，无论RB8为何值，都把前8为放入SBUF。置RI为“1”，产生中断请求。
  • 方式1，当SM3=1，收到有效停止位，才会置RI为“1”.
  • 方式0，SM3=0.
• REN允许串行接收位
  • REN=0,禁止串行接收
  • REN=1,允许串行接收
• TB8发送的第9位
  • 在方式2、3，TB8是要发送的第9位数据
  • 在双机通讯，TB8做奇偶校验位。
  • 在多机位通讯中，TB8=0表示数据帧，TB8=1表示为地址帧。
• RB8接收的第9位数据
  • 在方式0，不使用RB8
  • 在方式1，接收停止位
  • 在方式2，3，接收第9位数据
• TI发送中断标志位
• RI接收中断标志位

特殊功能寄存器PCON

SMOD	-	-	-	-	-	-	-

SMOD：波特率选择位
例，方式1波特率计算公式：
$$方式1波特率=\frac{2^{SMOD}}{32}\ast 定时器T1溢出率$$
溢出率的意义，见名词解释。

波特率

串行口每秒发送或接收的位数。
$$定时器T1溢出率=\frac{计数速率}{256-X}=\frac{fosc/12}{256-X}$$

方式	波特率
0	fosc/12
1	$\frac{2^{SMOD}}{32}\ast 定时器T1溢出率$
2	$\frac{2^{SMOD}}{64}\ast fosc$
3	$\frac{2^{SMOD}}{32}\ast 定时器T1溢出率$

特殊寄存器功能背诵

TMOD

GATE	$C/\overline{T}$	M1	M0	GATE	$C/\overline{T}$	M1	M0

TCON

TF1	TR1	TF0	TR0	IE1	IT1	IE0	IT0

SCON

SM0	SM1	SM2	REN	TB8	RB8	T1	R1

PCON

SMOD	-	-	-	-	-	-	-

IE

EA	-	-	ES	ET1	EX1	ET0	EX0

IP

-	-	-	PS	PT1	PX1	PT0	PX0

D/A、A/D接口

D/A转换器

D/A(数/模)转换器输入的数字量，经转换后输出的是模拟量。转换过程就是将数码按照权值大小转换成相应的模拟分量，再以叠加方法把相应的模拟分量相加，和就是D/A转换结果。

主要技术指标

• 分辨率：输入单位数字量变化引起模拟量输出的变化。
  • 定义满刻度值与$2^n$（n为D/A转换器二进制位数）之比。
  • 例如：满量程为10V，8为D/A转换器分辨率多少？
    • $\frac{10V}{2^8}=39.1mV=0.391\%满量程$
• 建立时间：描述D/A转换速度。
• 转换精度：理想情况下，与分辨率基本一致，由于电源电压、参考电压，电阻等因素影响存在误差。