单片机中断（51/52）

1.中断

先来了解中断的概念，我们拿生活中举个例子，就比如你原本在洗衣服，洗着洗着水开了，这时候你跑过去把关火，把水灌入水瓶后，在回来洗衣服，那么这个过程实际上就是发生一次中断。

对单片机来讲，中断是指CPU在处理某一事件A时，发生了另一事件B，请求CPU迅速处理（中断发生）；CPU暂时停止当前工作（中断响应），转去处理事件B（中断服务）；待CPU将事件B处理完毕后，再回到原来事件A被中断的地方继续处理事件A（中断返回），这一过程称之为中断。

1.1.中断优先级

涉及中断——优先级。单片机在执行程序试同一时刻发生两个中断。单片机该先执行哪个？这时候我们就要设置中断优先级寄存器，来告诉单片机先执行哪个。

对于51/52单片机来讲，若没设置中断优先级，它内部自己有一套优先级，如下

中断源                       级别           序号                   入口地址                 

INT0-----外部中断0                 最高                    0                               0003H

T0-----定时器/计数0 中断        第二                    1                               000BH

INT1-----外部中断1                 第三                    2                               0013H

T1-----定时器/计数1 中断        第四                    3                               001BH

TI/RI-----串行口中断                第五                    4                               0023H

T2-----定时器/计数2 中断        最低                     5                              002BH

注：定时器2是52单片机特有的。

1.2中断允许寄存器

EA = 1;打开全局中断控制

EA = 0;关闭全部中断

ET0 = 1;打开定时器0中断

ET0 = 0；关闭定时器0中断

ET1 = 1;打开定时器1中断

ET1 = 0；关闭定时器1中断

ET2 = 1;打开定时器2中断

ET2 = 0；关闭定时器2中断

ES = 0；关闭中断允许位

ES = 1P;打开中断允许位

EX1 = 1;打开外部中断允许位1

EX1 = 0;关闭外部中断允许位

EX0 = 1;打开外部中断允许位0

EX0 = 0;关闭外部中断允许位