数二-常微分方程

变量可分离型

$y^{\prime }=f(x)g(y)$

$$\frac{dy}{dx}=f(x)g(y)\Rightarrow \int \frac{dy}{g(y)}=\int f(x)dx$$

例:
$\begin{array}{rl}& \frac{dy}{dx}=e^{x-y}=e^x\ast e^{-y}\\ \Rightarrow & \int e^{y}dy=\int e^{x}dx\\ \Rightarrow & \{\begin{array}{l}{e}^y=e^x+C（隐式解）.\\ y=\ln (e^x+C)（显式解）。\end{array}\end{array}$

可化为分离变量型

$\frac{dy}{dx}=f(ax+by+c)$

$u=ax+by+c,\frac{du}{dx}=a+b\frac{dy}{dx}则：$

$\frac{du}{dx}=a+bf(u)$

---

$\frac{dy}{dx}=\Phi \left(\frac{y}{x}\right)$

$令u=\frac{y}{x}，则$

$y=ux\Rightarrow \frac{dy}{dx}=\frac{du}{dx}x+u$

$\Rightarrow \frac{du}{dx}x+u=\Phi (u)$

$\Rightarrow \frac{du}{\Phi (u)-u}=\frac{dx}{x}$

一阶线性微分方程

$y^{\prime }+p(x)y=q(x)，q(x)、p(x)已知连续函数，通解公式为：$

$$y=e^{-\int p(x)dx}[\int e^{\int p(x)dx}q(x)dx+C]$$

推导过程

$\begin{array}{cc}& y^{\prime }+p(x)y=q(x)\\ \Rightarrow & e^{\int p(x)dx}[y^{\prime }+p(x)y]=q(x)\ast e^{\int p(x)dx}\\ \Rightarrow & [e^{\int p(x)dx}y{]}^{\prime }=e^{\int p(x)dx}q(x)\\ \Rightarrow & e^{\int p(x)dx}y=\int e^{\int p(x)dx}q(x)dx+C\\ \Rightarrow & y=e^{-\int p(x)dx}[\int e^{\int p(x)dx}q(x)dx+C]\end{array}$

伯努利方程(仅数一，做了解)

$y^{\prime }+p(x)y=q(x)y^n$

1. 变形为 $y^{-n}\ast y^{\prime }+p(x)y^{1-n}=q(x)$
2. $z=y^{1-n}$得，$\frac{dz}{dx}=(1-n)y^{-n}\frac{dy}{dx}$
3. $\frac{1}{1-n}\ast \frac{dz}{dx}+p(x)z=q(x)，求解$

二阶可降阶微分方程求解

$y^{\prime \prime }=f(x,y^{\prime })$

1. 令 $y^{\prime }=p(x)，y^{\prime \prime }=p^{\prime }$，则$\frac{dp}{dx}=f(x,p)$.
2. 求得 $p=\phi (x,C_1)$，即$y^{\prime }=\phi (x,C_1)$
3. $y=\int \phi (x,C_1)dx+C_2.$

$y^{\prime \prime }=f(y,y^{\prime })$

1. 令 $y^{\prime }=p,y^{\prime \prime }=\frac{dp}{dy}\ast \frac{dy}{dx}=\frac{dp}{dy}\ast p，则原方程p\frac{dp}{dy}=f(y,p)$
2. 求得 $p=\phi (y,C_1)$，分离变量得 $\frac{dy}{\phi (y,C_1)}=dx.$
3. 原方程通解为: $\int \frac{dy}{\phi (y,C_1)}=x+C_2$

高阶线性微分方程求解

概念

$y^{\prime \prime }+p(x)y^{\prime }+q(x)y=f(x)$称为二阶变系数线性微分方程，p(x), q(x)称为系数函数，f(x)称为自由项，均为连续函数。

1. $f(x)\equiv 0时，y^{\prime \prime }+p(x)y^{\prime }+q(x)y=0$ 为齐次方程。
2. $f(x)不恒为0时，y^{\prime \prime }+p(x)y^{\prime }+q(x)y=f(x)$为非齐次方程。

$y^{\prime \prime }+p{y}^{\prime }+qy=f(x)$称为二阶常系数线性微分方程，p, q称为常数，f(x)称为自由项。

1. $f(x)\equiv 0时，y^{\prime \prime }+p{y}^{\prime }+qy=0$ 为齐次方程。
2. $f(x)不恒为0时，y^{\prime \prime }+p{y}^{\prime }+qy=f(x)$为非齐次方程。

解的结构

1. $若y_1(x),y_2(x)是y^{\prime \prime }+p(x)y^{\prime }+q(x)y=0的两个解，且\frac{y_1(x)}{y_2(x)}\ne C，则称y_1(x)，y_2(x)是两个线性无关的解。且y(x)=C_1{y}_{(}x)+C_2{y}_2(x)是方程的y^{\prime \prime }+p(x)y^{\prime }+q(x)y=0的通解。$
2. $若y(x)=C_1{y}_{(}x)+C_2{y}_2(x)是方程的y^{\prime \prime }+p(x)y^{\prime }+q(x)y=0的通解，y^{\ast }(x)是y^{\prime \prime }+p(x)y^{\prime }+q(x)y=f(x)的一个特解，则y(x)+y^{\ast }(x)是y^{\prime \prime }+p(x)y^{\prime }+q(x)y=f(x)的通解。$
3. $y_1^{\ast }(x)是y^{\prime \prime }+p(x)y^{\prime }+q(x)y=f_1(x)的解，y_2^{\ast }(x)是y^{\prime \prime }+p(x)y^{\prime }+q(x)y=f_2(x)的解，y_1^{\ast }(x)+y_2^{\ast }(x)是y^{\prime \prime }+p(x)y^{\prime }+q(x)y=f_1(x)+f_2(x)的解。$

注

两个线性无关非齐次的特解相减再乘以C 是对应的齐次方程的通解 齐次通解+非齐次一个特解 = 非齐次通解

*二阶常系数齐次微分方程的通解

对于 $y^{\prime \prime }+p{y}^{\prime }+qy=0$，其对应的特征方程为 ${\lambda }^2+p\lambda +q=0$，求其特征根有以下三种情况：

1. 若 $p^2-4q>0$, 设${\lambda }_1,{\lambda }_2$是特征方程的两个不等实根，即 ${\lambda }_1\ne {\lambda }_2$，可得通解：
   $$y=C_1{e}^{{\lambda }_{1}x}+C_2^{{\lambda }_{2}x}.$$

2. 若 $p^2-4q=0$， 设 ${\lambda }_1,{\lambda }_2$是特征方程的两个相等实根，即二重根，令${\lambda }_1={\lambda }_2=\lambda$得：
   $$y=(C_1+C_{2}x)e^{\lambda x}.$$

3. 若 $p^2-4q<0$，设 $\alpha \pm \beta i$是特征方程的一对共轭复根，可得其通解：
   $$y=e^{\alpha x}(C_1\cos \beta x+C_2\sin \beta x).$$

二阶常系数非齐次线性方程的特解

对于 $y^{\prime \prime }+p{y}^{\prime }+qy=f(x)$，设$P_n(x),P_m(x)$分别为 x 的 n 次，m次多项式。

自由项 $f(x)=P_n(x)e^{\alpha x}$时

特解设为 $y^{\ast }=e^{\alpha x}{Q}_n(x)x^k$，其中
$$\{\begin{array}{l}{e}^{\alpha x}照抄，\\ Q_n(x)为x的n次多项式,\\ \\ k=\{\begin{array}{ll}0，& \alpha \ne {\lambda }_1且\alpha \ne {\lambda }_2\\ 1，& \alpha ={\lambda }_1或\alpha ={\lambda }_2且{\lambda }_1\ne {\lambda }_2\\ 2,& \alpha ={\lambda }_1={\lambda }_2\end{array}\end{array}$$

自由项 $f(x)=e^{\alpha x}[P_m(x)\cos \beta x+P_n(x)\sin \beta x]$时

特解设为 $y^{\ast }=e^{\alpha x}[Q_l^{(1)}(x)\cos \beta x+Q_l^{(2)}\sin \beta x]x^k$，其中
{ e α x 照 抄 ， l = m a x { n , m } , Q l ( 1 ) , Q l ( 2 ) 分 别 为 x 的 两 个 不 同 的 l 次 多 项 式 k = { 0 ， α ± β i 不 是 特 征 跟 ， 1 ， α ± β i 是 特 征 根 \begin{cases} e^{\alpha x}照抄， \\ l=max\{n,m\},Q^{(1)}_l,Q_l^{(2)}分别为x的两个不同的l次多项式\\ \\ k=\begin{cases} 0，&\alpha\pm\beta i不是特征跟， \\ 1，&\alpha\pm\beta i是特征根 \end{cases} \end{cases} ⎩⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎨⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎧​eαx照抄，l=max{n,m},Ql(1)​,Ql(2)​分别为x的两个不同的l次多项式k={0，1，​α±βi不是特征跟，α±βi是特征根​​

计算方法

微分算子法

$y^{\prime \prime }+p{y}^{\prime }+q=f(x)$

$Df(x)$表示对 $f(x)$求导
$\frac{1}{D}f(x)$表示对 $f(x)$微分

• $f(x)=k{e}^{\alpha x}$
  ① $y^{\ast }=\frac{1}{D^2+pD+q}k{e}^{\alpha x}$
  ② 对应规则 $D=\alpha$，若分母等0，则分母求导分子乘x，直到分母不为0.
• $f(x)=k\sin \alpha x/k\cos \alpha x$
  以 $f(x)=k\sin \alpha x$为例
  ① $y^{\ast }=\frac{1}{D^2+pD+q}k\sin \alpha x$
  ② 对应规则 $-{\alpha }^2=D^2$
  注：D的意义求导，非数值
  ③ $y^{\ast }=\frac{1}{pD+(q-{\alpha }^2)}k\sin \alpha x$分子分母同时乘 $[pD-(q-{\alpha }^2)]$,
  $\begin{array}{ccc}{y}^{\ast }& =& \frac{pD-(q-{\alpha }^2)}{(pD{)}^2-(q-{\alpha }^2{)}^2}k\sin \alpha x\\ & =& \frac{pk}{(pD{)}^2-(q-{\alpha }^2{)}^2}[D\sin \alpha x]-\frac{(q-{\alpha }^2)}{(pD{)}^2-(q-{\alpha }^2{)}^2}k\sin \alpha x\\ & =& \frac{pk}{(pD{)}^2-(q-{\alpha }^2{)}^2}\alpha \cos \alpha x-\frac{(q-{\alpha }^2)}{(pD{)}^2-(q-{\alpha }^2{)}^2}k\sin \alpha x\end{array}$

应用

牛顿第二定律

变化率问题