$GPRMC解析

http://blog.csdn.net/zccst/article/details/4235068


由于$GPRMC比较重要,所以重点讲解:

$GPRMC(Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data)

 

帧头

UTC时间

状态

纬度

北纬/南纬

经度

东经/西经

速度

$GPRMC

hhmmss.sss

A/V

ddmm.mmmm

N/S

dddmm.mmmm

E/W

 

方位角

UTC日期

磁偏角

磁偏角方向

模式

校验

回车换行

ddmmyy

000 - 180

E/W

A/D/E/N

*hh

CR+LF

 

格 式: $GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh<CR><LF>

$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50

说 明:

字段 0:$GPRMC,语句ID,表明该语句为Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data(RMC)推荐最小定位信息

          字段 1:UTC时间,hhmmss.sss格式

          字段 2:状态,A=定位,V=未定位

          字段 3:纬度ddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0)

          字段 4:纬度N(北纬)或S(南纬)

          字段 5:经度dddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0)

          字段 6:经度E(东经)或W(西经)

          字段 7:速度,节,Knots(一节也是1.852千米/小时)

          字段 8:方位角,度(二维方向指向,相当于二维罗盘)

          字段 9:UTC日期,DDMMYY格式

          字段10:磁偏角,(000 - 180)度(前导位数不足则补0)

          字段11:磁偏角方向,E=东,W=西

          字段12:模式,A=自动,D=差分,E=估测,N=数据无效(3.0协议内容)

          字段13:校验值

解析GPRMC数据需要先了解GPRMC数据的格式和含义。GPRMC是一种标准的NMEA0183协议的GPS语句,包含了GPS定位信息中的时间、日期、纬度、经度、速度、航向等信息。 GPRMC数据格式如下: ``` $GPRMC,time,status,lat,N/S,lon,E/W,spd,cog,date,mv,mvE,mode*cs<CR><LF> ``` 其中: - $GPRMC:语句ID,表示该语句为GPRMC语句。 - time:UTC时间,格式为hhmmss.sss。 - status:定位状态,A表示定位有效,V表示定位无效。 - lat:纬度,格式为ddmm.mmmm,前两位为度数,后面为分数。 - N/S:纬度方向,N表示北半球,S表示南半球。 - lon:经度,格式为dddmm.mmmm,前三位为度数,后面为分数。 - E/W:经度方向,E表示东经,W表示西经。 - spd:速度,单位为节。 - cog:航向,以真北为参考,单位为度。 - date:UTC日期,格式为ddmmyy。 - mv:磁偏角,单位为度。 - mvE:磁偏角方向,E表示东偏,W表示西偏。 - mode:定位模式,A表示自主定位,D表示差分定位。 下面是使用C语言解析GPRMC数据的示例代码: ```c #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #define FIELD_COUNT 13 void parse_gprmc(char *data); int main(void) { char *data = "$GPRMC,083745.000,A,3157.5238,N,11848.1585,E,0.00,173.01,100720,,,A*7E\r\n"; parse_gprmc(data); return 0; } void parse_gprmc(char *data) { char *field[FIELD_COUNT]; int i = 0; // 分割语句 char *token = strtok(data, ","); while(token != NULL) { field[i++] = token; token = strtok(NULL, ","); } // 检查语句ID是否为GPRMC if(strcmp(field[0], "$GPRMC") != 0) { printf("Invalid data: %s", data); return; } // 检查定位状态是否有效 if(strcmp(field[2], "A") != 0) { printf("No GPS fix available\n"); return; } // 解析经纬度 double lat = atof(field[3]) / 100 + atof(field[4]) / 60; if(strcmp(field[5], "S") == 0) { lat = -lat; } double lon = atof(field[5]) / 100 + atof(field[6]) / 60; if(strcmp(field[7], "W") == 0) { lon = -lon; } // 解析时间和日期 char time[10], date[10]; strncpy(time, field[1], 6); strncpy(date, field[9], 6); printf("Time: %s, Date: %s, Latitude: %lf, Longitude: %lf\n", time, date, lat, lon); } ``` 这个示例代码将GPRMC数据作为字符串传递给parse_gprmc函数,在函数中解析语句并提取所需信息。解析过程包括分割语句、检查语句ID和定位状态、解析经纬度、解析时间和日期等步骤。最后,函数将解析结果输出到控制台。
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