$GPRMC解析

http://blog.csdn.net/zccst/article/details/4235068


由于$GPRMC比较重要,所以重点讲解:

$GPRMC(Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data)

 

帧头

UTC时间

状态

纬度

北纬/南纬

经度

东经/西经

速度

$GPRMC

hhmmss.sss

A/V

ddmm.mmmm

N/S

dddmm.mmmm

E/W

 

方位角

UTC日期

磁偏角

磁偏角方向

模式

校验

回车换行

ddmmyy

000 - 180

E/W

A/D/E/N

*hh

CR+LF

 

格 式: $GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh<CR><LF>

$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50

说 明:

字段 0:$GPRMC,语句ID,表明该语句为Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data(RMC)推荐最小定位信息

          字段 1:UTC时间,hhmmss.sss格式

          字段 2:状态,A=定位,V=未定位

          字段 3:纬度ddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0)

          字段 4:纬度N(北纬)或S(南纬)

          字段 5:经度dddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0)

          字段 6:经度E(东经)或W(西经)

          字段 7:速度,节,Knots(一节也是1.852千米/小时)

          字段 8:方位角,度(二维方向指向,相当于二维罗盘)

          字段 9:UTC日期,DDMMYY格式

          字段10:磁偏角,(000 - 180)度(前导位数不足则补0)

          字段11:磁偏角方向,E=东,W=西

          字段12:模式,A=自动,D=差分,E=估测,N=数据无效(3.0协议内容)

          字段13:校验值

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