如何在linux中设置线程的优先级

在linux下我们可以通过

int pthread_create(pthread_t *thread, 
	const pthread_attr_t *attr,
    void *(*start_routine)(void*), 
    void *arg);

来创建线程，但是如何设置线程的优先级呢？

在讨论这个问题的时候，我们先要确定当前线程使用的调度策略，posix提供了

int pthread_attr_getschedpolicy(const pthread_attr_t *attr, 
                                int *policy);

函数来获取， 所使用的调度策略，它们是：

SCHED_FIFO, SCHED_RR 和 SCHED_OTHER。

SCHED_OTHER 分时调度策略，
SCHED_FIFO  实时调度策略，先到先服务
SCHED_RR    实时调度策略，时间片轮转 

我们可以使用

int sched_get_priority_max(int policy);
int sched_get_priority_min(int policy);

来获取线程线程可是设置的最大和最小的优先级值，如果调用成功就返回最大和最小的优先级值，否则返回－1。

从我现在运行的linux系统中，我使用下列程序获取了对应三种调度策略中的最大和最小优先级：

policy = SCHED_OTHER
Show current configuration of priority
max_priority = 0
min_priority = 0
Show SCHED_FIFO of priority
max_priority = 99
min_priority = 1
Show SCHED_RR of priority
max_priority = 99
min_priority = 1
Show priority of current thread
priority = 0
Set thread policy
Set SCHED_FIFO policy
policy = SCHED_FIFO
Set SCHED_RR policy
policy = SCHED_RR
Restore current policy
policy = SCHED_OTHER

我们可以看到SCHED_OTHER是不支持优先级使用的，而SCHED_FIFO和SCHED_RR支持优先级的使用，他们分别为1和99，数值越大，优先级越高。
从上面的结果我们可以看出，如果程序控制线程的优先级，一般是用pthread_attr_getschedpolicy来获取系统使用的调度策略，如果是SCHED_OTHER的话，表明当前策略不支持线程优先级的使用，否则可以。当然所设定的优先级范围必须在最大和最小值之间。我们可以通过sched_get_priority_max和sched_get_priority_min来获取。

可能网友会问，是否我们可以通过

int pthread_attr_setschedpolicy(pthread_attr_t *attr, int policy);

来设定自己所需的调度策略呢？我觉得是完全可以的（有些系统需要定义_POSIX_THREAD_PRIORITY_SCHEDULING），只要系统实现了对应的调用策略。说了半天，我们还没有说，在系统允许使用线程优先级别的时候，如何设置优先级别呢？

int pthread_attr_setschedparam(pthread_attr_t *attr, 
    const struct sched_param *param);
int pthread_attr_getschedparam(const pthread_attr_t *attr, 
    struct sched_param *param);

上面两个函数分别用于设置线程的优先级，struct sched_param的定义如下

struct sched_param
{
    int __sched_priority; //所要设定的线程优先级
};

使用的测试程序：

    // pthread_test.cpp    
    #include <iostream>
    #include <pthread.h>
    #include <sched.h>
    #include <assert.h>
    
    using namespace std;
    
    static int get_thread_policy( pthread_attr_t &attr )
    {
            int policy;
            int rs = pthread_attr_getschedpolicy( &attr, &policy );
            assert( rs == 0 );
            switch ( policy )
            {
            case SCHED_FIFO:
                    cout << "policy = SCHED_FIFO" << endl;
                    break;
    
            case SCHED_RR:
                    cout << "policy = SCHED_RR" << endl;
                    break;
    
            case SCHED_OTHER:
                    cout << "policy = SCHED_OTHER" << endl;
                    break;
    
            default:
                    cout << "policy = UNKNOWN" << endl;
                    break;
            }
    
            return policy;
    }
    
    static void show_thread_priority( pthread_attr_t &attr, int policy )
    {
            int priority = sched_get_priority_max( policy );
            assert( priority != -1 );
            cout << "max_priority = " << priority << endl;
    
            priority = sched_get_priority_min( policy );
            assert( priority != -1 );
            cout << "min_priority = " << priority << endl;
    }
    
    static int get_thread_priority( pthread_attr_t &attr )
    {
            struct sched_param param;
    
            int rs = pthread_attr_getschedparam( &attr, &param );
            assert( rs == 0 );
            cout << "priority = " << param.__sched_priority << endl;
    
            return param.__sched_priority;
    }
    
    static void set_thread_policy( pthread_attr_t &attr,  int policy )
    {
            int rs = pthread_attr_setschedpolicy( &attr, policy );
            assert( rs == 0 );
            get_thread_policy( attr );
    }
    
    int main( void )
    {
            pthread_attr_t attr;
            struct sched_param sched;
            int rs;
    
            rs = pthread_attr_init( &attr );
            assert( rs == 0 );
    
            int policy = get_thread_policy( attr );
    
            cout << "Show current configuration of priority" << endl;
            show_thread_priority( attr, policy );
    
            cout << "Show SCHED_FIFO of priority" << endl;
            show_thread_priority( attr, SCHED_FIFO );
    
            cout << "Show SCHED_RR of priority" << endl;
            show_thread_priority( attr, SCHED_RR );
    
            cout << "Show priority of current thread" << endl;
            int priority = get_thread_priority( attr );
    
            cout << "Set thread policy" << endl;
            cout << "Set SCHED_FIFO policy" << endl;
            set_thread_policy( attr, SCHED_FIFO );
            cout << "Set SCHED_RR policy" << endl;
            set_thread_policy( attr, SCHED_RR );
            cout << "Restore current policy" << endl;
            set_thread_policy( attr, policy );
    
    
            rs = pthread_attr_destroy( &attr );
            assert( rs == 0 );
    
            return 0;
    } 

FROM: https://blog.csdn.net/nicholasmaxwell/article/details/1856236