nanosleep 纳秒级延迟

1. nanosleep 测试

函数的原型如下：
int clock_gettime(clockid_t clk_id, struct timespect *tp);

clockid_t clk_id用于指定计时时钟的类型，对于我们Programmer以下三种比较常用：
CLOCK_REALTIME, a system-wide realtime clock.
CLOCK_PROCESS_CPUTIME_ID, high-resolution timer provided by the CPU for each process.
CLOCK_THREAD_CPUTIME_ID, high-resolution timer provided by the CPU for each of the threads.

int nanosleep(const struct timespec *req, struct timespec *rem);

 struct timespec
 {
                      time_t  tv_sec;         /* seconds */
                      long    tv_nsec;        /* nanoseconds */
   };

这个函数功能是暂停某个进程直到你规定的时间后恢复，参数req就是你要暂停的时间，其中req->tv_sec是以