nanosleep（）

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复习
秒、毫秒、微秒、纳秒、皮秒

头文件 #include <time.h>
函数原型：

  int nanosleep(const struct timespec *req, struct timespec *rem);

结构体：
struct timespec {
time_t tv_sec; /* seconds 秒*/
long tv_nsec; /* nanoseconds 纳秒*/
};
描述：若进程暂停到参数req所指定的时间，成功则返回0，若有信号中断则返回-1，并且将剩余微秒数记录在rem中。
req->tv_sec是以秒为单位，而tv_nsec以毫微秒为单位（10的-9次方秒）。
由于调用nanosleep是是进程进入TASK_INTERRUPTIBLE,这种状态是会相应信号而进入TASK_RUNNING状态的。

将线程暂停执行，直到req中指定的时间耗光或传递一个信号，该信号触发调用线程中的处理程序调用，或终止进程。