详解坐标系及坐标变换--大地坐标系（二）

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前文介绍了大地坐标系中的四个基本概念：参考椭球体、大地水准面、基准面、大地原点。可以这样理解大地水准面用于确定参考椭球体，参考椭球体和大地原点用于确定基准面，而基准面则定义了大地坐标系的坐标空间。前文讲到过基准面是一个闭合的曲面，所以相较于直角坐标系大地坐标系的坐标空间是有限的，一般来说大地经度的取值范围从-180到180，大地纬度的取值范围从-90到90。

然而对于一个坐标系统来说，除了定义其坐标空间外，还需要知道坐标系的坐标原点。在大地坐标系中，坐标原点是由赤道面、起始子午面和格林尼治平均天文台共同决定的。

1、赤道面

赤道面是指通过参考椭球体中心且与参考椭球体短轴正交的平面。赤道面是大地纬度的起算面。赤道面与基准面的交线称为赤道。在基准面上跟赤道平行的线圈称为纬线。从赤道面开始大地纬度的绝对值向两级逐渐增大，位于北半球的大地纬度为正，位于南半球的大地纬度为负。

2、子午面与起始子午面

通过参考椭球体短轴的平面称为子午面，其中通过格林尼治平均天文台的子午面称为起始子午面。起始子午面是大地经度的起算面。子午面与基准面相交形成两条经线。从起始子午面的格林尼治平均天文台所在一侧开始大地经度的绝对值向两侧逐渐增大，位于东半球的大地经度为正，位于西半球的大地经度为负。

3、坐标原点

赤道面与起始子午面在基准面上存在两个交点，其中格林尼治平均天文台所在一侧的交点即为大地坐标系的坐标原点。

在大地坐标系中，基准面上任意一点均可通过一条经线和一条纬线的交点来表示，同时因为不同的经线和纬线代表着不同的大地经度和大地纬度，所以基准面上任意一点的空间坐标通过大地经度和大地纬度来表示。

（图1）

二、大地经度、大地纬度和高程

前文提到大地坐标系通过大地经度和大地纬度表达基准面上的点的空间坐标。所以对于空间中某点需要先将其投影到基准面上，才能获取其大地经度和大地纬度，同时因为空间中的点很少刚好位于基准面上，所以我们还需要记录其高程。

1、大地经度

大地经度是投影点所在在子午面与起始子午面之间的夹角，如（图1）。如果投影点在东半球则大地经度为正，在西半球则为负。

2、大地纬度

大地纬度是投影点在椭球面上的法线(在椭球面上，法线并不一定通过椭球体中心)与赤道面之间的夹角，如（图2）。如果投影点在北半球则大地纬度为正，在南半球则为负

(图2)

3、高程

高程是空间中某点到大地水准面之间的垂直距离，如（图3）。

(图3)

（未完待续）