RK809电源管理芯片配置 dts修改

1 基础
1.1 概述

• RK809 是一款高性能 PMIC，RK809 集成 5 个大电流 DCDC、9 个 LDO、2 个 开关SWITCH、 1个 RTC、1个 高性能CODEC、可调上电时序等功能。 系统中各路电源总体分为两种：DCDC 和 LDO。两种电源的总体特性如下（详细资料请自行搜索）：

  1. DCDC：输入输出压差大时，效率高，但是存在纹波比较大的问题，成本高，所以大压差，大电流 负载时使用。一般有两种工作模式。PWM 模式：纹波瞬态响应好，效率低；PFM 模式：效率高， 但是负载能力差。
  2. LDO：输入输出压差大时，效率低，成本低，为了提高 LDO 的转换效率，系统上会进行相关优化 如：LDO 输出电压为 1.1V，为了提高效率，其输入电压可以从 VCCIO_3.3V 的 DCDC 给出。所以 电路上如果允许尽量将 LDO 接到 DCDC 输出回路，但是要注意上电时序。
     1.2 功能

• 从使用者的角度看，RK809 的功能概况起来可以分为 4 个部分：

• regulator 功能：控制各路 DCDC、LDO 电源状态；

• rtc 功能：提供时钟计时、定时等功能；

• gpio 功能：可当普通 gpio 使用，有pinctrl的功能；

• pwrkey 功能：检测 power 按键的按下/释放，可以为 AP 节省一个 gpio；

• clk 功能：有两个32.768KHZ时钟输出，一个不可以控常开，一个是软件可控；

• codec 功能：采样率最高支持到192KHZ，支持16bit和32bit，支持DAC、ADC PDM等(此功能暂 不在本文档中介绍，后面会有专有文档补充说明)。

• 1.3 芯片引脚功能 在这里插入图片描述
  下面描述中，SLEEP 和 INT 引脚需要重点关注，而且具有扩展gpio功能的sleep脚：
  1.4 重要概念
  I2C 地址 7 位从机地址：0x20
  PMIC 有 3 种工作模式

• PMIC normal 模式 系统正常运行时 PMIC 处于 normal 模式，此时 pmic_sleep 为低电平。

• PMIC sleep 模式 系统休眠时需要待机功耗尽量低，PMIC 会切到 sleep 模式减低自身功耗，这时候一般会降低某些 路的输出电压，或者直接关闭输出，这可以根据实际产品需求进行配置。系统待机时 AP 通过 I2C 指令把 pmic_sleep 配置成 sleep 模式，然后拉高 pmic_sleep 即可让 PMIC 进入 sleep 状态；当 SoC 唤醒时 pmic_sleep 恢复为低电平，PMIC 退出休眠模式。

• PMIC shutdown 模式 当系统进入关机流程的时候，PMIC 需要完成整个系统的电源下电操作。AP 通过 I2C 指令把 pmic_sleep 配置成 shutdown 模式，然后拉高 pmic_sleep 即可让 PMIC 进入 shutdown 状态。 pmic_sleep 引脚 常态为低电平，PMIC 处于 normal 模式。当引脚拉高的时候会切换到 sleep 或者 shutdown 的模 式。 RK809上这个脚是有复用功能的，可以通过pinctrl切换，选择需要的功能:

• SLEEP功能，用于SLEEP模式切换；

• 关机功能，用于POWER DOWN；

• 复位功能，用于RESET；

• 空闲，没有作用； pmic_int 引脚 常态为高电平，当有中断产生的时候变为低电平。如果中断没有被处理，则会一直维持低电平。 pmic_pwron 引脚 pwrkey 的功能需要硬件上将 power 按键接到这个引脚，驱动通过这个引脚来判断按下/释放。 各路 DCDC 的工作模式 DCDC 有 PWM（也叫 force PWM）、PFM 模式，但是 PMIC 有一种模式会动态切换 PWM、 PFM，这就是我们通常所说的 AUTO 模式。PMIC 支持 PWM、AUTO PWM/PFM 两种模式， AUTO 模式效率高但是纹波瞬态响应会差。出于系统稳定性考虑，运行时都是设置为 PWM 模式， 系统进入休眠时会选择切换到 AUTO PWM/PFM。 DCDC3 电压调节 DCDC3 这路电源比较特殊，不能通过寄存器修改电压，只能通过外部电路的分压电阻进行调节， 所以如果需要修改电压请修改外围硬件，在 Rockchip 的方案上一般作为 VCC_DDR 使用。

DCDC 和 LDO 的运行时电压调节范围

• DCDC 电压范围不连续：
  

• LDO 电压连续：
  
  1.5 上电条件和时序

• 上电条件
  只要满足下面任意一个条件即可以实现 PMIC 上电：
  EN 信号从低电平变高电平触发
  EN 信号保持高电平，且 RTC 闹钟中断触发
  EN 信号保持高电平，按 PWRON 键触发
  EN 信号保持高电平，充电器插入

• 上电时序
  每款 SOC 平台对各路电源上电时序要求可能不一样，目前上电时序有如下情况，具体请参考最新
  的 datasheet：
  

• 2 配置
  2.1 驱动和 menuconfig
  4.4 内核配置 RK809 驱动文件（跟rk817、rk805有复用部分）

drivers/mfd/rk808.c
drivers/input/misc/rk8xx-pwrkey.c
drivers/rtc/rtc-rk808.c
drivers/gpio/gpio-rk8xx.c
drivers/regulator/rk808-regulator.c
drivers/clk/clk-rk808.c

RK809 dts文件（可参考范例）：

arch/arm64/boot/dts/rockchi/px30-evb-ddr4-v10.dts

menuconfig 里对应的宏配置：

CONFIG_MFD_RK808
CONFIG_RTC_RK808
CONFIG_GPIO_RK8XX
CONFIG_REGULATOR_RK818
CONFIG_INPUT_RK8XX_PWRKEY
CONFIG_COMMON_CLK_RK808

4.19 内核配置
RK809 驱动文件：

drivers/mfd/rk808.c
drivers/input/misc/rk805-pwrkey.c // 跟4.4内核不同
drivers/rtc/rtc-rk808.c
drivers/pinctrl/pinctrl-rk805.c // 跟4.4内核不同
drivers/regulator/rk808-regulator.c // 跟4.4内核不同
drivers/clk/clk-rk808.c

RK809 dts文件（可参考范例）：

arch/arm64/boot/dts/rockchi/px30-evb-ddr4-v10.dts

menuconfig 里对应的宏配置：

CONFIG_MFD_RK808
CONFIG_RTC_RK808
CONFIG_PINCTRL_RK805
CONFIG_REGULATOR_RK808
CONFIG_INPUT_RK805_PWRKEY
CONFIG_COMMON_CLK_RK808

2.2 DTS 配置
4.4 内核 DTS 配置
DTS 的配置包括：i2c 挂载、主体、rtc、pwrkey、gpio、regulator 等部分。

&pinctrl {
   
pmic {
   
pmic_int: pmic_int {
   
rockchip,pins =
<0 RK_PA7 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_up>;
};
soc_slppin_gpio: soc_slppin_gpio {
   
rockchip