Android 蓝牙驱动 概要

在linux中，蓝牙设备驱动是网络设备，使用网络接口。

蓝牙设备的网络协议，所定义的协议族为：

AF_BLUETOOTH (31)

蓝牙协议部分头文件：

include/net/bluetooth/hci_core.h

include/net/bluetooth/bluetooth.h

蓝牙协议源代码文件：

net/bluetooth/*

蓝牙系统的协议和驱动程序在内核进行menuconfig配置时，配置选项为：networking support >bluetooth subsystem support >bluetooth device drivers.

蓝牙协议对应的配置文件为：net/bluetooth/Kconfig;蓝牙系统驱动程序对应的配置文件为：drivers/bluetooth/Kconfig

在蓝牙协议部分，包含了主控制接口(HCI),SCO(SCO audio links)模块，L2CAP(Logical Link Control and Adaptation Protocol)模块，BNEP模块（蓝牙网络封装协议）等，BNEP等模块内容包含在其中的几个子目录中。

蓝牙驱动中的不同接口文件：

hci_vhci.c 蓝牙虚拟主控制器驱动程序；

hci_uart.c 蓝牙串口驱动程序；

btusb.c       蓝牙usb驱动程序；

btsdio.c     蓝牙sdio驱动程序；

 Android 的蓝牙协议栈使用BlueZ实现来对GAP, SDP以及RFCOMM等应用规范的支持,并获得了SIG认证。由于Bluez使用GPL授权, 所以Android 框架通过D-BUS IPC来与bluez的用户空间代码交互以避免使用未经授权的代码。             

 蓝牙的驱动程序一般都通过标准的HCI控制实现。但根据硬件接口和初始化流程的不同，又存在一些差别。这类初始化动作一般是一些晶振频率，波特率等基础设置。比如CSR的芯片一般通过BCSP协议完成最初的初始化配置，再激活标准HCI控制流程。对Linux来说，一旦bluez可以使用HCI与芯片建立起通信(一般是hciattach + hciconfig)，便可以利用其上的标准协议(SCO, L2CAP等)，与蓝牙通信，使其正常工作了