Dijkstra求最短路——堆优化

Description

给定一个n个点m条边的有向图，图中可能存在重边和自环，所有边权均为非负值。请你求出1号点到n号点的最短距离，如果无法从1号点走到n号点，则输出-1。

Input

第一行包含整数n和m。接下来m行每行包含三个整数x，y，z，表示存在一条从点x到点y的有向边，边长为z。数据范围1≤n,m≤1.5×1051≤n,m≤1.5×10^51≤n,m≤1.5×105,图中涉及边长均不小于0，且不超过10000。

Output

输出一个整数，表示1号点到n号点的最短距离。如果路径不存在，则输出-1。

Sample Input 1

3 3
1 2 2
2 3 1
1 3 4

Sample Output 1

3

Algorithm

在经典款Dijkstra算法的基础上，基于小顶堆的特性寻找距离最小且不在集合中的点，从而达到节约时间的目的

Time Complexity

O