为什么要了解设备树
Das U-Boot在启动(boot)操作系统如linux时会传递给操作系统,操作系统从设备树获取到平台的硬件信息。在ARM平台,从2012年的所有新的SoCs必须使用设备树。可见设备数对嵌入式操作系统多么必要。
什么是设备树
一种数据结构
Devicetree Specification Release v0.4说设备树是
The devicetree is a data structure for describing hardware.
这里的hardware包括CPU 或 CPUs,memory(内存),buses(总线),integrated peripherals(集成外设)等。
注意: 这里的数据结构和C中的数据结构不是一回事
设备树是一种描述硬件配置的树形数据结构。通常由Node和Property组成。设备树主要用于嵌入式系统中,通过DTS,DTB来描述硬件配置。这些信息在内核引导时由内核解析,以初始化和管理硬件设备。
而C中的数据结构是程序中用来组织和存储数据的一种方式。常见的数据结构有数据,结构体,链表,树等。
虽然他们都叫数据结构,但是用途,实现方式等都是完全不同的。
所以多的不说,少的不唠,他们不是一回事!
这么好的项目由谁管理?
一个社区,https://www.devicetree.org/ (社区文化真发达啊)
设备树最基本的格式描述
- 一个拥有节点(Nodes)和属性(Properties)的树形的结构。节点含有属性和子节点,属性是
name-value
对。 - 设备树有两种存在形式,
binary format
和textual format
。前者操作系统用,后者程序员用。 - 程序员编辑的设备树格式是Devicetree Source file(
.dts
),会被Devicetree编译器(DTC)编译成Devicetree Binary file(.dtb
)。 - dts文件可以包含其他文件。
这么好的东西谁用谁不用?
U-Boot在用,Linux在用。Windows不用。
一个例子
https://en.wikipedia.org/wiki/Devicetree Example小节。