ROS
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Adunn
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS自定义消息发布订阅
ROS自定义消息发布订阅 C++示例1. 创建自定义msg消息1.1. 新建msg文件1.2. 修改package.xml1.3. 修改CMakeLists.txt2. 发布msg - 其他包调用自定义msg类型2.1. 编写消息发布代码: src/main.cpp3. 订阅自定义msg原创 2022-07-04 15:15:44 · 507 阅读 · 0 评论 -
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Linux环境下,yaml文件读写**重要事情说三遍: 注意: 要用YAML::LoadFile(),不要用YAML::Load() 重要事情说三遍: 注意: 要用YAML::LoadFile(),不要用YAML::Load() 重要事情说三遍: 注意: 要用YAML::LoadFile(),不要用YAML::Load()** 否则,会报如下错误:terminate called after throwing an instance of 'YAML::BadSubscript'原创 2022-03-07 09:30:35 · 3402 阅读 · 4 评论 -
Linux C++,so动态库 示例实例
Linux C++,so动态库 示例实例本文以Eclipse集成开发环境为例进行说明。# 一、主要步骤**(1)创建动态连接库(.so)工程** (1.1)建立.so工程; (1.2)添加MyHelloworld.cpp、MyHelloworld.h文件 (1.3)添加 -fPIC编译选项 (1.4)新增自定义成员函数:PrintHelloWorld函数............原创 2022-03-14 14:00:06 · 8509 阅读 · 1 评论 -
ROS基础 - dynamic_reconfigure 动态参数使用 实例详解
ROS::dynamic_reconfigure 动态参数使用 实例详解 采用 dynamic_reconfigur可以在程序运行过程中实时更改参数大小,C++代码通过回调函数接收数据。主要步骤如下: 1、src/frame_pub/cfg/paramDynamicConfig.cfg 2、src/frame_pub/src/frame_pub.cpp 3、src/frame_pub/CMakeLists.txt 4、src/rame_pub/package.xml....原创 2022-04-17 21:02:37 · 2908 阅读 · 0 评论 -
ROS基础 - 通过Service服务,实现ROS节点间通讯
# ROS基础 - 通过Service服务,实现ROS节点间通讯1. 创建 srv 文件2. CMakeLists.txt 文件编写3. package.xml文件编写4. C++ 服务端代码编写5. C++ 客户端代码编写6. 运行7. 常用命令:rosservice list 以及 rossrv show 等.........原创 2022-04-19 17:14:07 · 1390 阅读 · 0 评论