1.把数据线拔掉,在Terminal中输入lsusb
2.插上数据线和设备,再输入lsusb
3.找到2比1中多的那个设备接口即为你的设备,例如 Bus 001 Device 015: ID 18d1:4ee2 Google Inc. Nexus 4 (debug)
4.继续输入 sudo vim /etc/udev/rules.d/51-Android.rules,输入主机的密码
5.点击键盘上的Insert键,进入输入模式,添加
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="18d1", MODE="4ee2"
//后边最好不要加GROUP=“***”,可以写你的计算机的用户,不过我写了就出错了,不知道为啥
6.按ESC退出编辑模式,然后在下面输入:wq!保存刚才编辑的东西
7.返回Terminal后,输入sudo chmod a+rx /etc/udev/rules.d/51-Android.rules
8.输入sudo /etc/init.d/udev restart
9.输入sudo adb kill-server
10.输入sudo adb devices 就会看到你要找的设备不再是no permission了,是device了,可以正常使用了