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RSS订阅原创 常见错误（1）：error: invalid use of non-static member function
在c++中，这种错误一般就是错误地调用了不属于某个类的成员函数或者数据成员。例如在使用ros的tf包进行坐标变换时，对于tf::Quaternion quat_tf，如果试图用quat_tf.x来读取四元数的第一个元素，就会出现上面的错误。必须用tf::quaternionMsgToTF(quat_msg, quat_tf)把其转换成geometry_msgs::Quaternion...
2019-01-25 17:52:28
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原创 【SLAM随手记】ROS中编译ORB-SLAM2出错及解决方案：[rosrun] Couldn't find executable named Mono
此前的步骤请参考《在ROS中使用usb摄像头跑ORB SLAM2》：https://blog.csdn.net/Goding_learning/article/details/52950993【摘要】本文针对运行编译ROS中编译ORB-SLAM2时候遇到的问题，即运行rosrun命令后出现的问题。因编译时候就出现问题，所以后面rosrun运行时肯定也会出现问题，会提示找不到某目录下的可执行...
2018-12-13 18:28:50
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原创 初试ORB-SLAM2（1）：利用外接usb摄像头并测试摄像头节点（详细教程）
【环境及第三方库配置】Ubuntu16.04，已安装ROS、Eigen3、Sophus、Ceres、g2o、OpenCV3.3、PCL等1、在个人的/home目录下先创建ROS工作空间$ mkdir -p ~/catkin_ws/src$ cd ~/catkin_ws/src$ catkin_init_workspace2、进入到catkin_ws/src目录下，下载usb_ca...
2018-12-13 15:41:03
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翻译 Ubuntu 14.04下安装Pagolin遇到的问题及解决方法（之一）
关键字：Pagolin, PixelFormat fmtout, ffmpeg.h, video_output.cpp【问题】Ubuntu 14.04下安装Pagolin会遇到各种问题（主要是Pagolin依赖很多第三方的库，如ffmpeg等，这些库和Pagolin版本之间可能存在冲突），网上有很多资料，但都无法解决问题。【解决办法】本人建议直接更换旧版本的Pagolin：https:...
2018-12-11 18:50:01
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转载 Ubuntu Kylin15.10下IDL8.2安装及破解步骤（含找不到libXp.so.6的解决办法，已自测通过）
本文讲解在Ubuntu Kylin 15.10系统下安装IDL8.2（64位）的安装及破解步骤（附ｌｉｃｅｎｓｅ.dat文件内容，IDL8.0/8.1/8.2通用），并包含了对找不到libXp.so.6动态链接库的问题的解决方法（亲自测试通过）。
2016-05-17 15:52:47
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空空如也
空空如也
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