Ubuntu 14.04下安装Pagolin遇到的问题及解决方法（之一）

关键字：Pagolin, PixelFormat fmtout, ffmpeg.h, video_output.cpp

【问题】Ubuntu 14.04下安装Pagolin会遇到各种问题（主要是Pagolin依赖很多第三方的库，如ffmpeg等，这些库和Pagolin版本之间可能存在冲突），网上有很多资料，但都无法解决问题。

【解决办法】本人建议直接更换旧版本的Pagolin：

https://github.com/zzx2GH/Pangolin

如果make的时候还遇到如下问题：

...
In file included from /home/micoarm/Pangolin/src/video/video_output.cpp:33:0:
/home/micoarm/Pangolin/include/pangolin/video/drivers/ffmpeg.h:94:5: error: ‘PixelFormat’ does not name a type
PixelFormat fmtout;
^
/home/micoarm/Pangolin/include/pangolin/video/drivers/ffmpeg.h:142:5: error: ‘PixelFormat’ does not name a type
PixelFormat fmtsrc;
^
/home/micoarm/Pangolin/include/pangolin/video/drivers/ffmpeg.h:143:5: error: ‘PixelFormat’ does not name a type
PixelFormat fmtdst;
^
make[2]: *** [src/CMakeFiles/pangolin.dir/video/video_output.cpp.o] Error 1
make[2]: Leaving directory /home/micoarm/Pangolin/build' make[1]: *** [src/CMakeFiles/pangolin.dir/all] Error 2 make[1]: Leaving directory/home/micoarm/Pangolin/build'
make: *** [all] Error 2
...

具体解决办法（之一，亲测可解决）如下：

到Pagolin/src文件夹下，在CMakeList.txt中删去下面这段代码（屏蔽掉ffmpeg的影响）：

find_package(FFMPEG QUIET)
if(BUILD_PANGOLIN_VIDEO AND FFMPEG_FOUND)
  set(HAVE_FFMPEG 1)
  list(APPEND INTERNAL_INC  ${FFMPEG_INCLUDE_DIRS} )
  list(APPEND LINK_LIBS ${FFMPEG_LIBRARIES} )
  list(APPEND HEADERS ${INCDIR}/video/drivers/ffmpeg.h)
  list(APPEND SOURCES video/drivers/ffmpeg.cpp)
  list(APPEND VIDEO_FACTORY_REG RegisterFfmpegVideoFactory )
  list(APPEND VIDEO_FACTORY_REG RegisterFfmpegVideoOutputFactory )

  if(_GCC_)
    # FFMPEG is a real pain for deprecating the API.
    set_source_files_properties(video/drivers/ffmpeg.cpp    PROPERTIES COMPILE_FLAGS "-Wno-deprecated-declarations")
  endif()
  message(STATUS "ffmpeg Found and Enabled")
endif()

然后回到Pagolin/build文件夹下，运行cmake ..和make即可通过编译。

【可能原因】ffmpeg库和Pagolin版本之间可能存在冲突。本文的解决办法，以及其他可能的解决方法（如修改Pagolin的部分代码）和原因请参见下面这个帖子：

https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin/issues/27