瑞萨单片机学习笔记（2）-中断的使用

　　前面章节有提到通过设置option_byte来配置看门狗，我手上拿到的项目工程是没有配置option_byte的，但是发现coder是在程序中见缝插针般插入以下代码：

　　WDTE = 0xac;

　　这个赋值操作就是喂狗，至今我也不知道option_byte的复位值是多少,从官网下载的数据手册也没有说明。其实可以通过一些方法来验证，即不设置option_byte，不喂狗，看程序是否会不停复位。废话说完，言归正传，我们用定时器来实现定时喂狗。

　　这里用到的是78K0/FY-2系列单片机，使用TM51作为定时器，需要配置的寄存器有：

　　TCL51——选择定时器时钟频率，是在外部硬件时钟频率的基础上进行分频。

　　TMC51——此寄存只有最高位TCEN51，开启/关闭定时器。

　　CR51——计数比较寄存器，当计数寄存器TM51的值等于CR51时，会置位对应中断标识位。此处的值不同于STC定时器的装置值。

　　TMMK51——TM51中断屏蔽寄存器位

　　TMPR51——TM51中断优先级寄存器位

　　本人喜欢将某个部件的初始化代码编写为一个函数

　　void init_TM51(void)

{

　　TCL51 = 0x05;  　　//基于20MHz分频为312.5KHz ，定时间隔为3.2us

　　TMC51 = 0x80;　　//打开定时器

　　CR51 = 0xfa;　　//0.8ms会产生中断

　　TMMK51 = 0;　　//使能中断

　　TMPR51 =0;　　//设置为高优先级中断

　　EI（）;　　//还记得前面添加的#pragma EI 吗？总中断使能，刚开始摸索的时候就是忘记添加此行代码

}

中断函数：

#pragma interrupt  INTTM51 inter_TM51 rb1

__interrupt void inter_TM51(void)

{

　　//添加自己的代码

}