Timer功能实现
Timer主要有四个方法
timerBegin:创建
timerAttachInterrupt:中断设置
timerAlarmWrite:时间设置
timerAlarmEnable:使能
#include <Arduino.h>
int interruptCounter = 0;
hw_timer_t *timer = NULL;
// 为使编译器将代码分配到IRAM内,中断处理程序应该具有 IRAM_ATTR 属性
void IRAM_ATTR TimerEvent()
{
Serial.println(interruptCounter++);
if (interruptCounter > 5)
{
interruptCounter = 1;
}
}
void setup() {
Serial.begin(9600);
// 函数名称:timerBegin()
// 函数功能:Timer初始化,分别有三个参数
// 函数输入:
// 1. 定时器编号(0到3,对应全部4个硬件定时器)
// 2. 预分频器数值(ESP32计数器基频为80M,80分频单位是微秒)
// 3. 计数器向上(true)或向下(false)计数的标志
// 函数返回:一个指向 hw_timer_t 结构类型的指针
timer = timerBegin(0, 80, true);
// 函数名称:timerAttachInterrupt()
// 函数功能:绑定定时器的中断处理函数,分别有三个参