4. ESP32定时器（Arduino）

定时器

介绍

定时器是单片机内部的一种外设，主要用来实现定时执行代码的功能，通过计数器和时钟周期来计时。定时器的类型多样，包括PWM定时器、系统定时器、看门狗定时器等，各有不同的特点和用途

ESP32 内置 4 个 64-bit 通用定时器。每个定时器包含一个 16-bit 预分频器和一个 64-bit 可自动重新加载向上／向下计数器。
4个定时器分为 2 组，每组 2 个。TIMGn_Tx 的 n 代表组别，x 代表定时器编号。共4个硬件通用定时器，分别对应序号0，1，2，3

ESP32的计数基频为80MHZ，预分频系数为80可以得到1MHz的计数信号，每个计数信号的周期为1us，即每个计数单位1us

定时器API

1.定时器硬件初始化

hw_timer_t* timerBegin(timer_num_t timer_num, uint32_t divider, bool count_up)

• timer_num：定时器编号，可选值为 0-3 等。
• divider：定时器的分频系数，用于设置定时器的时钟频率。较大的分频系数将降低定时器的时钟频率。可以根据需要选择合适的值，一般设置为 80 即可
• count_up：指定定时器是否为向上计数模式。设置为 true 表示向上计数，设置为 false 表示向下计数。

2.将中断处理函数与特定的定时器关联起来

timerAttachInterrupt(hw_timer_t *timer, void (*isr)(void *), int intr_type)

• timer：定时器指针
• isr: 中断处理函数
• intr_type: 中断类型，可选值为 ture（边沿触发）或 false（电平触发）

3.设置定时器的计数值

timerAlarmWrite(hw_timer_t *timer, uint64_t alarm_value, bool autoreload)

• timer：定时器指针
• alarm_value: 定时器的计数值,向上计数到达该数值溢出，触发中断。当预分频系数为80时，alarm_value设置为1000000，即间隔时间为1秒溢出，执行中断服务函数。
• autoreload: 是否自动重载计数值，可选值为 true（自动重载）或 false（单次触发）

其他API

1. timerAlarmEnable(hw_timer_t *timer)：用于启动定时器，使其开始计数
2. timerAlarmEnabled(hw_timer_t *timer): 检查定时器是否启动
3. timerAlarmDisable(hw_timer_t *timer)：用于禁用定时器，停止计数
4. timerGetAutoReload(hw_timer_t *timer)：获取定时器是否自动重新加载
5. timerAlarmRead(hw_timer_t *timer)：获取定时器计数器报警值
6. timerStart(hw_timer_t *timer)：计数器开始计数
7. timerStop(hw_timer_t *timer)：计数器停止计数
8. timerRestart(hw_timer_t *timer)：计数器重新开始计数，从 0 开始
9. timerStarted(hw_timer_t *timer)：计数器是否开始计数。

使用硬件定时器的基本步骤如下：
10. 初始化定时器：使用 timerBegin() 函数初始化所需的硬件定时器。
11. 注册中断处理函数：使用 timerAttachInterrupt() 函数将中断处理函数与定时器关联起来。
12. 设置定时器模式：使用 timerAlarmWrite()，设置触发一次，还是周期性触发。
13. 启动定时器：使用 timerAlarmEnable() 函数启动定时器，使其开始计数。

实训案例

定时器间隔定时

#include <Arduino.h>

// 定义引脚d2为数字输出引脚
#define d2 2

// 定时器服务函数，用于切换引脚d2的状态
void service_timer0() {
  digitalWrite(d2, !digitalRead(d2)); // 读取引脚d2的当前状态，并取反后写入引脚d2
}

// 声明一个全局变量，用于存储定时器句柄
hw_timer_t *tim0 = NULL;

// 初始化定时器函数
void Init_timer() {
  // 使用timerBegin函数初始化定时器，参数分别为定时器编号、时钟频率和是否启用自动重装载模式
  tim0 = timerBegin(0, 80, true);
  
  // 使用timerAttachInterrupt函数将定时器中断与服务函数service_timer0关联，并设置为在定时器溢出时触发中断
  timerAttachInterrupt(tim0, service_timer0, true);
  
  // 使用timerAlarmWrite函数设置定时器的闹钟值，参数分别为定时器句柄、闹钟值和是否启用闹钟功能
  timerAlarmWrite(tim0, 2000000, true);
  
  // 使用timerAlarmEnable函数启用定时器的闹钟功能
  timerAlarmEnable(tim0);
}

void setup() {
  // 设置引脚d2为数字输出模式
  pinMode(d2, OUTPUT);
  
  // 调用初始化定时器的函数
  Init_timer();
}

void loop() {
  // 主循环函数，空实现
}