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RSS订阅原创 Soong 构建系统
在最新的Android R(11)中，Google已经移除了/build/kati目录，只保留了一个预先编译出来的可执行文件：prebuilts/build-tools/linux-x86/bin/ckati kata是go语言写的，ckatai是C++写的。它利用Kati GNU Make 和Ninja构建系统组件来构建Android Soong是用Go语言写的，go环境在prebuilts/go环境下，Soong在编译时，解析bp文件，转化成Ninja文件，完成Android的选择编译，解析配置过程。
2024-07-08 09:42:55
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原创 Linux驱动（3）- LInux USB驱动层次
USB配置在内核中使用usb_host_config接口体描述，USB配置描述定义为结构体usb_config_descriptor。一个端点只能一个方向上成在数据，从主机到设备（输入端点），或者从设备到主机（输出端点），因此端点可看作一个单向的管道。1.关于设备的通用信息，例如供应商 ID，产品ID，修订ID，支持设备类，自类和适合协议以及默认端点的最大包大小。2.在LInux内核中，USB设备用usb_device结构体来描述，USB。在USB设备逻辑中，包含设备，配置，接口和端点4个层次。
2024-05-26 13:59:15
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原创 Linux驱动（2）---Linux内核的组成
绝大多数进程都是由用户空间的应用创建的，当他们存在底层资源和硬件访问的需求，就会通过系统调用进入内核空寂那。当然内和空间和和用户空间的具体界限可以调整的，在内核配置选项 Processor type and features/kernel features-> Memory Split下，可以设置界限为2G或者3G。Linux支持进程间的多种通讯机制，包括信号量，共享内存，消息队列，管道，Unix域套接字等，Kernel:内核最核心的部分，包裹进程调度，定时器，和平台相关的一部分代码放置在里面。
2024-05-25 22:32:55
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原创 Linux驱动设备导论（1）
最近本人在学习Linux驱动，本系列教程是本人在一边学习，一边总结的系列教程，希望能够给很多刚学驱动小伙伴一些总结。1.字符设备字符设备是指那些必须以穿行顺序依次进行访问的设备，如触摸屏，磁带驱动器，鼠标等2.块设备网络设备块设备是指客户已任意顺序进行访问，以块为单位的操作，如磁盘，EMMC3.网络设备网络设备面向数据包的接收和发送而设计，它不倾向于对应的系统的节点。
2024-05-25 21:19:02
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原创 Linux系统面试
消息队列是消息的链表,存放在内核中并由消息队列标识符标识.消息队列克服了信号传递信息少,管道只能承载无格式字节流以及缓冲区大小受限等特点.消息队列是UNIX下不同进程之间可实现共享资源的一种机制,UNIX允许不同进程将格式化的数据流以消息队列形式发送给任意进程.对消息队列具有操作权限的进程都可以使用msget完成对消息队列的操作控制.通过使用消息类型,进程可以按任何顺序读信息,或为消息安排优先级顺序.优点：可以实现任意进程间的通信，并通过系统调用函数来实现消息发送和接收之间的同步，无需考虑同步问题，方便；
2024-05-15 23:59:15
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原创 C语言面试题常见问题
而str3 和str4并非字符数组而是字符指针，并不分配存储区，其后的“abc”以常量形式存于常量区，str3 和 str4 是指它们指向的地址的首地址，而它们自己仅是指向该区首地址的指针，所以相等。2.在模块内的static函数只可以被这一模块内其他函数调用，这个函数的适用范围被限制在他的模块内。3.在类中，static成员变量属于整个类拥有，对类的的所有对象只有一份拷贝。4.修饰类的成员函数，不改变类中的数据成员.指向常量的指针，指向的常量值不可以改。指针，它们指向相同的常量区域。
2024-05-14 00:29:43
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原创 文档自动生成 Doxygen+Sphinx
Doxygen介绍Doxygen是一种开源跨平台的，以类似JavaDoc风格描述的文档系统，完全支持C、C++、Java、Objective-C和IDL语言，部分支持PHP、C#。注释的语法与Qt-Doc、KDoc和JavaDoc兼容。Doxygen可以从一套归档源文件开始，生成HTML格式的在线类浏览器，或离线的LATEX、RTF参考手册。为什么要用Doxygen作为一名合格的程序员，我认为会写文档是很重要的，但是又不想花很多时间整理文档，那么doxygen是一个很好的工具。其...
2022-02-22 17:33:59
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原创 H264 编码过程
1.网络抽象层单元类型(NALU)NALU头由一个字节组成，它的语法如下 +---------------+ |0|1|2|3|4|5|6|7| +-+-+-+-+-+-+-+-+ |F|NRI| Type | +---------------+F: 1 个比特. forbidden_zero_bit. 在 H.264 规范中规定了这一位必须为 0.NRI: 2 个比特. nal_ref_idc. 取 00 ~ 11, ...
2021-12-16 15:48:53
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原创 beaglebone 移植debian问题
总共和问题1： Timed out waiting for device /dev/ttyGS0.答案：直接屏蔽ttyGS0服务sudo systemctl mask serial-getty@ttyGS0.service问题2 wpa timeout[ TIME ] Timed out waiting for device ▒▒system/net/devices/multi/user.[DEPEND] Dependency failed for WPA …ired driver..
2021-10-13 18:30:56
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原创 蓝牙协议栈 hci分析初始化
最近研究蓝牙协议栈，以下笔记从hci层说明蓝牙协议栈初始化过程,以下截图是通过wireshark截取证明的实验电脑：x86 ubuntu-20蓝牙模块：ESP32 hci硬件连接 :h4(串口流控)1.初始化硬件host主机（linux系统）初始化h4硬件，系统（host主机）加载驱动2.发送ESP32 reset命令（host->control）3.读取 Local Supported Features（host->control）该命令可以查询hci支持.
2021-09-27 14:41:27
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原创 beaglebone black openssh移植
下载源码包，地址如下：openssh(openssh-8.3p1.tar.gz) http://www.openssh.com/portable.htmlopenssl(openssl-1.0.2u.tar.gz) http://www.openssl.org/sourcezlib(zlib-1.2.11.tar.gz) http://www.zlib.net/zlib-1.2.11 编译解压压缩包，进入 zlib目录，对其进行编译前的配置：prefix=$PWD/bui...
2021-09-01 17:07:08
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原创 beaglebone sd卡启动系统
前面这篇详细介绍如何ramfs跑系统，但是ramfs不好的是，文件系统在ram上运行，这样子无法保存修改数据。下面会说明怎么把文件系统放到sd上，断电也能保存。1.把sd卡查到Ubuntu系统，输入查看/dev/sdX盘符，博主插上sd卡盘符是/dev/sdb，所以输入sudo fdisk /dev/sdb2.创建多一块ext4格式磁盘，大小自己确定。3.把该磁盘格式化成ext4格式sudo mkfs.ext4 /dev/sdb24.挂载ext4磁盘到电脑，注意电脑路径...
2021-08-06 17:38:14
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原创 busybox 不能ping通域名
busybox 不能ping通域名原因是有以下原因1.采用静态编译2.缺少library库3.缺少/etc/resolv.conf文件要满足以下方案1采用动态编译在menuconfigCONFIG_STATIC为N2.把以下动态库放到lib文件夹下/lib/libnss_dns.so.2/lib/libnss_files.so.2/lib/libresolv.so.23.增加dns文件，输入以下命令echo 'nameserver 192.1..
2021-08-05 19:10:53
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原创 Beaglebone Black 最小Linux从零系统编译
最近再研究beaglebone black，下面记录了从uboot，kernel，busybox编译过程。要板子上跑linux系统起来，必须需要以下3份源码uboot,kernel,busybox.Ubootuboot源码下载地址1.切换到 v2021.04-bbb.io-am335x-am57xx 分支2.输入以下指令，把bbb配置文件导入到 .configmake ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- am3...
2021-08-05 09:52:02
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原创 Beaglebone black 上手教程--uboot
本教程是教如何编译官方uboot到Beaglebon black 上面。1.格式化sd卡本人准备一张16g内存卡。1.把sd卡插入电脑。2.在命令行下输入以下指令sudo fdisk /dev/sdb注意：/请按照系统实际填入磁盘路径，本人电脑ubunut系统下插入sd卡路径为“/dev/sdb”3.我们查看输入m，则打印help命令Changes will remain in memory only, until you decide to write them
2021-07-21 20:11:40
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原创 Vue 源码分析5----DOM
Vue底层也是通过虚拟dom渲染页面。现在我们描述一下相关知识点1.虚拟dom是通过渲染函数(h函数)产生2.新虚拟DOM和老虚拟DOM进行diff（精细化比较），算出应该如何最小量更新，最后反映到真正的DOM上。 真实dom由以上图片可以知道，我们 html模板就是真实dom。虚拟dom用Javascript 对象描述DOM层次结构。DOM中的一切属性都在虚拟DOM中有相对应的属性。下面我们通过一个流程图说明数据渲染过程。这里渲染过程要用到sna..
2021-07-13 15:23:08
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原创 VUE源码分析4 -- Mustache简介 和重写Scanner
下面我们说Vue Dom实现，vue dom 兼容mustache项目。这个链接是mustache官方工程mustache github地址下面我们
2021-06-18 19:21:57
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原创 Vue源码分析4 ---- depend和watcher数据监听
前面Array数据帧检测说完，下面接着说Vue数据侦测具体实现过程。下面我们说depend和watcher数据监听Watcher和 DepWatcher类是用来实时检测数据变化，并且通知dom变化。Dep用来管理所有依赖依赖就是Wather。只有Watcher触发的getter才会收集依赖，哪个Watcher触发了getter，就把哪个watcher收集到Dep钟。Dep使用发布订阅模式，当数据发生变化时，会循环依赖列表，把所有的Watcher都通知一遍。Watcher 把自己设置到全局的一个指
2021-06-09 20:47:14
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原创 Vue源码分析3--Array的变化侦测
前面描述Object的变化侦测 ，但是还有array没有处理。为什么 Object 和Array数据有两种不同的变化侦测方式？因为对于object 数据是用JS对象原型上 Object.defineProperty 。但是 Array没有该方法。因此我们要涉及另外一套Array的变化侦测机制。思路分析由以上流程图，我们先创建一个 Array 构造函数， 指向 Array.prototypeconst arrayProto =Array.prototype;const arrayMethod
2021-06-04 18:05:39
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原创 Vue源码分析2--Ojbect的变化侦测
首先Vue的最大特点是数据驱动视图。什么是数据驱动试图呢？我可以用一条公式来描述UI= reader(state)在这条公式中，UI是页面输出，state是状态/数据，render就是vue，vue当检测到数据变化，就会触发改变UI。那么问题来了，Vue怎么根据数据变化而更改视图呢？下面我们总结一下变化侦测。并且从零基础开始手写Vue的变化侦测什么是变化侦测变化侦测是数据变化了，就要更新视图。目前的前端三大框架中均有涉及。在Angular中是通过脏值检查流程来实现变化侦测；在React是通过对比
2021-06-04 11:34:38
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原创 RTL8188fu wifi驱动 移植到海思hi3518ev300
前期准备：Hi3518EV300 SDK(版本Hi3516EV200_SDK_V1.0.1.2)8188fu驱动wpa_supplicant移植kenerl1.在kernel输入以下命令，进入menuconfig配置make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-himix100-linux- menuconfig2.打开cfg80211 - wireless configuration API和Generic IEEE 802.11 Networking Stack (ma
2021-05-28 19:49:33
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原创 Javascript----原型与原型链
最近在看javascript，下面总结一下原型与原型链。一、定义1.原型prototype:函数中的一个属性，指向构造函数的原型对象。2.__proto__:对象中的一个属性，指向构造函数的原型对象。3.constructor:原型对象中的一个属性，指向该原型对象的构造函数。二、prototype请看下面一个例子：function Person(){ }Person.prototype.name="Janny"var person1 = new Perso..
2021-05-20 15:13:30
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原创 TAILQ 详解
最近在看乐鑫ESP-ADF框架，发现该框架用到TAILQ 双向链表，于是我网上找了大量资料，总结这一篇东西。定义：TAILQ 是链表结构，使用大量宏定义去代表链表结构处理，源码在#include <sys/queue.h>常用APITAILQ_HEAD 定义队列头 TAILQ_ENTRY 队列实体定义 TAILQ_INIT 初始化队列 TAILQ_FOREACH 对队列进行遍历操作 TAILQ_INSERT_BEFORE ..
2021-05-17 13:44:38
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原创 Linux系统编程---消息队列
定义：消息队列是不同进程间通讯的一种方法。每个数据块都函数一个数据类型。接收进程可以独立接收不同类型的数据结构。常用函数int msgget(key_t key,int msgflg); 功能 创建和访问一个消息队列 参数 输入参数 key 进程间通信键值 msgflg 消息队列访问权限 跟文件权限一样。 可以与IPC_CREART做或操作。 返回值 int 返回一个消息队列标识符..
2021-05-12 21:31:29
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原创 Linux进程间通讯 --信号
1.概念1.信号是软件终端机制一种模拟，只是一种异步通讯的方式。2.信号时可以直接用户空间进程跟内核进程进行交互，内核进程可以通过信号通知用户空间发生那些系统事件。3.如果该进程当前并未处于执行态，则该信号就由内核保存起来，直到该进程恢复执行再传递给它；如果一个信号被进程设置为阻塞，则该信号的传递被延迟，直到其阻塞被 取消时才被传递给进程。2.用户进程对信号的相应方式1）忽略信号：对信号不做任何处理，但是有两个信号不能忽略（SIGKILL 9和SIGSTOP 17）...
2021-05-11 15:25:37
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原创 Linux系统编程--共享内存
常用函数key_t ftok( const char * fname, int id )功能：系统IPC键值的格式转换函数 名字 备注 输入参数 fname 指定的文件名 id 子序号,虽然是int类型，但是只使用8bit（1-255） 返回值 key_t 进程间通信键值 int shmget(key_t key, size_t size,int shmflg);功能：创建或打开一块共享...
2021-05-11 11:35:10
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原创 Linux系统编程--命名管道
上一节我谈到匿名管道，适合在有亲缘的进程上使用，这节我们谈及一下命名管道（FIFO）。命名管道定义命名管道是一个设备文件，因此即使两个进程不存在亲缘关系， 可以访问该路径，就能通过FIFO相互通讯。FIFO先进先出，是半双工通讯。下面就聊聊命名管道相关函数函数名 作用 返回值 注意 mkfifo 创建管道 0:成功 -1:失败 open 打开管道 成功返回文件描述符，失败则返回-1 ...
2021-05-08 15:48:01
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原创 Linux系统编程- 无名管道(匿名管道)
无名管道作为Linux进程间通讯，我们这里把理论和实际结合起来说明。1.什么是管道管道，英文位pipe,在学习linux系统编程一个重要概念.它的发明人是道格拉斯.麦克罗伊，这位也是UNIX上早期shell的发明人。他在发明了shell之后，发现系统操作执行命令的时候，经常有需求要将一个程序的输出交给另一个程序进行处理，这种操作可以使用输入输出重定向加文件搞定，比如：输入以下命令行：yates@yates-virtual-machine:~/test/code/FOLDER$ ls -l
2021-05-07 14:47:00
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原创 结构体内存分布
最近在看c语言结构体内存优化，发现一个这个一个重要难点，写此文章记录下来。以下图表是在不同系统中基本类型数据内存大小和默认对齐模数:以下内存都是从0地址开始。首先请看下面题目：typedef struct BIT_T{ char buf[1]; } BIT;以上结构体内存占用情况怎么样？答案是1字节那么如果是以下结构体呢typedef struct BIT_T2{ char buf[1]; long ret; // short bit; } BIT2;
2021-04-29 17:08:14
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原创 c语言跳转地址，读写地址
跳转某个地址执行最近看指针，发现有个奇淫方法，直接跳转执行某个地址执行程序。例如：要跳转0x1000地址执行代码，代码是((void)(*)(void))0x1000)()注意：以下测试方法在esp32单片机上执行，在linux上，由于每个应用都是虚拟内存，所以无法通过地址跳转执行某段程序。为什么会这样子可以直接跳转到某个地址执行程序呢？首先先看一个demo。void print(void){ printf("this is a test\r\n");}void app_.
2021-04-24 00:19:16
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原创 指针长度
最近研究指针，发现这个是个坑，以下总结一些经验char str="1234567890";char str1[]="1234567890";char str2[100]="1234567890";int str3[100]={1,2,3,4,5,6,7,8,9,0}; strlen(str) sizeof(str) sizeof(*str) char *str = "2234567890"; char str[] = "22345...
2021-04-20 13:31:04
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原创 指针数组和数组指针区别
指针数组和数组指针区别指针数组(array of pointers)：定义： 数组就是指针表现形式 ： int *a[4] 指针数组，里面元素都是指向int型指针类型数组指针（a pointer to an array）定义： 指向数组的指针表现形式 int(*a)[4] 表示指向数组a的指针，给它赋值时要给一个起始地址。下面直接上demo演示：#include <stdio.h>int main(){ int a[4]={1,2,3,4}; int (
2021-04-13 15:16:34
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原创 函数指针和指针函数区别
函数指针和指针函数区别发现每次面试，面试官都问这个问题，这次我把问题描述清楚，希望各位读者以后比面踩雷。首先，这两者区别是一个是指针变量，一个是函数。指针函数定义： 带指针的函数，本质就是函数，返回值：某一类型指针，就是一个地址值表现形式 ： 类型标识符 *函数名（参数列表）示例代码#include <stdio.h>int *add(int a,int b){ static int c= 0; c= a+b; printf("add=%p\
2021-04-13 14:52:05
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原创 8720D SDK 添加Library文件夹，GCC编译通过
本教程主要是提供修改8720 SDK (9351_00018082-sdk-amebad_v6.2C-RC)下添加自己library库到component下目录，并且使用GCC能够编译成功。1.首先先看文件目录，从截图中可以看到，common库包含我们常用Library库，我们把我们自己文件夹丢到该目录下。该demo就丢一个HET_HAL_WiFi.c，HET_HAL_WiFi.h和Error_Define.h文件到HET/HAL文件夹下。2.修改文件makefile，从下面截图可以看出，我们mak
2020-06-10 11:24:40
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原创 打开文件表、文件描述符、打开的文件句柄以及i-node之间的关系
概念：1.进程级的文件描述表，（open file description）就是我们常常在代码中使用的int fd变量，由open函数返回。2.系统级的打开文件表，这是内核对所有打开文件维护的一个描述表格，将表格中的每一项称为打开文件句柄。它存储了一个打开文件的所有相关信息，例如当前文件的偏移量，访问模式，状态等等。3.i-node信息，文件系统中的每个文件都有自己的i-node信息，它包含文件类型，访问权限，文件属性等等。下面用一个表格表示他们内容下面描述他们三者之间的关系在进程A中，文
2020-06-02 20:05:37
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