2017年03月_岳麓吹雪

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原创 Motion Parallax运动视差

Motion Parallax运动视差是一种深度视觉暗示，当我们运动时，会发现离我们近的物体运动的快，离我们远的物体运动慢一些。如下图，可以明显看到近处土地要比远处的山运动的快。目前360 3D视频中已经引入了运动视差，正在对其进行探索。

2017-03-23 11:15:52 5369

原创 C++学习4：宏定义#define与常量const

今天在看C++ Primer Plus时，看到其中说到常量定义时，使用const要优于#define，解释的有些模糊，从网上找到了资料来详细的学习一下。这位大神总结的很好，一起膜拜学习。 http://blog.csdn.net/love_gaohz/article/details/75678561. const用于定义常量数据类型，通过const定义的变量不能被修改。对于普通数据类型，有两种

2017-03-19 22:53:46 1003

在使用C++时，需要考虑一个问题，就是数据类型的选择，用short、int、long还是long long，需要注意是否溢出的问题。而由于使用的环境不同，其数据类型大小存在区别。当年刚学C时，为了最简化使用，不去仔细想，投机取巧全部都用了long，现在想起来好逗比。从来没考虑过数据类型大小的本质规定，今天就来学习一下。 C++中提供了很简单的一个函数sizeof（）来快速得到数据类型、变量的大小，

2017-03-13 22:53:56 931 2

原创立体匹配

立体匹配是立体视觉研究中的关键部分。其目标是在两个或多个视点中匹配相应像素点，计算视差。通过建立一个能量代价函数，对其最小化来估计像素点的视差，求得深度。概述点P和Q，映射到左相机OR像面上的同一点p≡q，只要找到p和q在右相机OT像面上的对应点就可以通过三角计算估计深度。找到对应点的过程，即立体匹配。为了找到对应点，需要增加约束，最常用的是极线约束。 P和Q映射到左相机QR像面上的同

2017-03-09 19:41:47 13863 1

原创 DERS工作原理

DERS工作流程DERS使用两个或三个输入视点及其相机参数，来进行深度估计。其工作模式分为三种：automatic Depth，Semi-automatic Nagoya，Semi-automatic ETRI。由cfg文件中的DepthEstimationMode控制。三种方法流程图如下：三者主要模块相同：首先通过对两个或三个视点的每一个像素进行外极线搜索，计算匹配代价；然后用gra

2017-03-01 09:42:33 1491 1