进程创建
fork函数
创建一个新进程，新的进程为子进程，原进程为父进程。
#include <unistd.h>
pid_t fork(void);
返回值：自进程中返回0，父进程返回子进程id，出错返回-1
进程调用fork，当控制转移到内核中的fork代码后，内核做：
- 分配新的内存块和内核数据结构给子进程
- 将父进程部分数据结构内容拷贝至子进程
- 添加子进程到系统进程列表
- 当中 fork返回，开始调度器调度
当一个进程调用fork之后，就有两个二进制代码相同的进程。而且它们都运行到相同的地方。但每个进程都将可以 开始它们自己的旅程，看如下程序。
int main()
6 {
7 pid_t pid;
8 printf("Before: pid is %d\n", getpid());
9 if ( (pid=fork()) == -1 )perror("fork()"),exit(1);
10 printf("After:pid is %d, fork return %d\n", getpid(), pid);
11 sleep(1);
12 return 0;
13 }
fork函数返回值
- 子进程返回0
- 父进程返回的是子进程的pid
为什么父进程返回的是子进程的PID，而给子进程返回的是0呢？
外面为了让父进程方便对子进程进行标识，进而进行管理
写时拷贝
通常，父子代码共享，父子再不写入时，数据也是共享的，当任意一方试图写入，便以写时拷贝的方式各自一份副本。具体见下图:
fork常规用法
- 一个父进程希望复制自己，使父进程同时执行不同的代码段。例如，父进程等待客服端请求，生成子进程来处理请求。
- 一个进程要执行一个不同的程序。例如，子进程从fork返回后，调用exec函数。
fork调用失败的原因
- 系统中有太多的进程
- 实际用户的进程数超过了限制
进程终止
1.想明白：终止是在干什么？
- 释放曾经的代码和数据所占据的空间
- 释放内核数据结构（task_struct，解决Z僵尸模式）
2.进程终止的3种情况
- 代码跑完，结果正确
- 代码跑完，结果不正确
- 代码执行时，出现了异常，提前退出了
衡量一个进程退出，我们只需要两个数字：退出码，退出信号！！！
退出码
对于前两种情况，可以通过退出码来决定！！
int main()
{
printf("I am process,pid:%d,ppid:%d\n",getpid(),getppid());
return 100;
}
- echo $?表示的是获得最近一次进程的退出码，这里可以获取我们return的数字。
- 在我们写程序的时候，main函数中的return后面带的这个数字表示的就是一个退出码，是告诉父进程我们任务完成得怎么样，如果为0，表示成功，如果为非0，表示为失败。
- 对于非0的值，一方面表示失败，一方面也表示失败的原因，可以通过该值找到对应的原因。
- 上面运行的结果中，ppid：12461表示为bash父进程，父进程bash为什么要得到子进程的退出码呢？
- 原因就是要知道子进程退出的情况（成功、失败，失败的原因是什么？），都是为了为用户负责！
退出信号
对于第三种情况，当进程出异常，本质是因为进程收到了OS发给进程的退出信号，OS提前终止了进程。
意义：
我们可以看进程退出的时候，退出信号是什么，就可以判断我的进程为什么异常了！！！
3.如何终止？
正常终止
（可以通过echo $?查看进程退出码）
- main函数return，表示进程终止（非main函数的return只是表示函数结束）
- 代码调用exit函数（注意：任意位置调用exit都表示进程退出）
- 调用_exit函数（系统调用）
异常退出
- ctrl + c,信号终止
_exit函数
#include <unistd.h>
void _exit ( int status);
参数：status定义了进程的终止状态，父进程通过wait来获取该值
- 说明：虽然status是int，但是仅有低8位可以被父进程所用。所以_exit(-1)时，在终端执行$?发现返回值 是255。
exit函数
#include <unistd.h>
void exit(int status);
exit最后也会调用_exit, 但在调用_exit之前，还做了其他工作：
- 执行用户通过 atexit或on_exit定义的清理函数。
- 关闭所有打开的流，所有的缓存数据均被写入
- 调用_exit
注：也就是exit会清理缓冲区，而_exit不会。
int main()
{
printf("hello");
exit(0);
}
运行结果:
[root@localhost linux]# ./a.out hello
[root@localhost linux]
# int main()
{
printf("hello");
_exit(0);
}
运行结果:
[root@localhost linux]# ./a.out
[root@localhost linux]#
return退出
return是一种更常见的退出进程方法。执行return n等同于执行exit(n),因为调用main的运行时函数会将main的返 回值当做 exit的参数。
进程等待
进程等待的必要性
- 子进程退出，父进程如果不管不顾，就可能造成‘僵尸进程’的问题，进而造成内存泄漏。
- 进程一旦变成僵尸状态，那就刀枪不入，“杀人不眨眼”的kill -9 也无能为力，因为谁也没有办法 杀死一个已经死去的进程。
- 父进程派给子进程的任务完成的如何，我们需要知道。如，子进程运行完成，结果对还是不对， 或者是否正常退出。
- 父进程通过进程等待的方式，回收子进程资源，获取子进程退出信息，解决进程退出的僵尸问题
总结：任何子进程，在退出的情况下，一般必须要被父进程进行等待，进程在退出的时候，如果父进程不管不顾，退出进程，就会有Z（僵尸状态），内存泄漏的危害。
我们c语言经常用到的scanf()函数中，如果子进程没有退出，父进程其实一直在进行阻塞等待！--->子进程本身结束软件，父进程本质是在等待某种软件条件的就绪。
进程等待的方法
解决子进程僵尸问题->阻塞等待：把父进程设为s状态，联入到子进程的pcb中，等待子进程结束被os唤醒
wait方法
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
pid_t wait (int*status);
返回值： 成功返回被等待进程pid，失败返回-1。
参数： 输出型参数，获取子进程退出状态,不关心则可以设置成为NULL
waitpid方法
pid_t waitpid(pid_t pid,int *status,int options)
返回值：
当正常返回的时候waitpid返回收集到子进程的ID;
如果设置了选项（options）为WNOHANG,而调用中waitpid发现没有已退出的子进程可手机，则返回0;
如果调用中出错，则返回-1，这时errno会被设置成相应的值以指示错误所在。
参数：
pid：
pid == -1，等待任一个子进程，与wait等效。
pid > 0 ，等待其进程ID与pid相等的子进程（等待其输入pid的进程返回）。
status：
WIFEXITED(status)：若为正常终止子进程返回的状态，则为真。（查看进程是否正常退出）
WEXITSTATUS(status）：如若WIFEXITED非零，提取子进程退出码。（查看进程的退出码）
option:
WNOHANG：若pid指定的子进程没有结束，则waitpid()函数返回0，不予以等待；若正常结束，则返回该子进程的ID。（非阻塞等待）
- 如果子进程已经退出，调用wait/waitpid的时候，wait/waitpid会立即返回，并且释放资源，获得子进程退出信息。
- 如果在任意时刻调用wait/waitpid，子进程存在且正常运行，则进程可能阻塞。
- 如果不存在该进程，则立即出错返回。
获取子进程status
- wait和waitpid，都有一个status参数，该参数是一个输出型参数，由操作系统填充。
- 如果传递NULL，表示不关心子进程的退出状态信息。
- 否则，操作系统会根据该参数，将子进程的退出信息反馈给父进程。
- status不能简单的当作整形来看待，具体细节如下图（只研究status低16比特位）
#include <stdio.h>
#include <sys/wait.h>
#include <sys/types.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
int main()
{
pid_t pid = fork();
if(pid==-1)
{
perror("fork");
exit(1);
}
else if(pid==0)
{
sleep(20);
exit(10);
}
else
{
int status;
int ret=waitpid(pid,&status,0);
if(ret>0&& (status & 0x7F )==0) //正常退出
{
printf("child exit code :%d\n",(status>>8)&0xFF);
}
else if(ret>0)//异常退出
{
printf("sig code: %d\n",status & 0x7F);
}
}
测试结果：
[lin@VM-12-15-centos test_5_14]$ ./test.exe //等待20秒退出
child exit code : 10
[lin@VM-12-15-centos test_5_14]$ ./test.exe //在其他终端上kill掉
sig code : 9
具体代码实现
进程的阻塞等待方法
int main()
{
pid_t pid;
pid = fork();
if (pid < 0) {
printf("%s fork error\n", __FUNCTION__);
return 1;
}
else if (pid == 0) { //child
printf("child is run, pid is : %d\n", getpid());
sleep(5);
exit(257);
}
else {
int status = 0;
pid_t ret = waitpid(-1, &status, 0);//阻塞式等待，等待5S
printf("this is test for wait\n");
if (WIFEXITED(status) && ret == pid) {
printf("wait child 5s success, child return code is :%d.\n", WEXITSTATUS(status));
}
else {
printf("wait child failed, return.\n");
return 1;
}
}
return 0;
}运行结果:
[root@localhost linux]# ./a.out
child is run, pid is : 45110
this is test for wait
wait child 5s success, child return code is :1.
进程的非阻塞等待方法
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/wait.h>
int main()
{
pid_t pid;
pid = fork();
if (pid < 0) {
printf("%s fork error\n", __FUNCTION__);
return 1;
}
else if (pid == 0) { //child
printf("child is run, pid is : %d\n", getpid());
sleep(5);
exit(1);
}
else {
int status = 0;
pid_t ret = 0;
do
{
ret = waitpid(-1, &status, WNOHANG);//非阻塞式等待
if (ret == 0) {
printf("child is running\n");
}
sleep(1);
} while (ret == 0);
if (WIFEXITED(status) && ret == pid) {
printf("wait child 5s success, child return code is :%d.\n", WEXITSTATUS(status));
}
else {
printf("wait child failed, return.\n");
return 1;
}
}
return 0;
}进程程序替换
替换原理
在原有的进程基础上，把当前的代码和数据替换成新的代码和数据，不会创建新进程
用fork创建子进程后执行的是和父进程相同的程序(但有可能执行不同的代码分支),子进程往往要调用一种exec函数 以执行另一个程序。当进程调用一种exec函数时,该进程的用户空间代码和数据完全被新程序替换,从新程序的启动 例程开始执行。调用exec并不创建新进程,所以调用exec前后该进程的id并未改变。（用老进程的盒子执行新进程的代码）
替换函数
#include <unistd.h>
// 库函数的调用
int execl(const char *path, const char *arg, ...);
int execlp(const char *file, const char *arg, ...);
int execle(const char *path, const char *arg, ...,char *const envp[]);
int execv(const char *path, char *const argv[]);
int execvp(const char *file, char *const argv[]);//系统调用
int execve(const char * path,char* const argv[],char* const envp[]);
库函数的调用底层都是通过系统系统调用接口实现，编写这些库函数是为了满足多种调用需求。
函数解释
- 这些函数如果调用成功则加载新的程序从启动代码开始执行，不再返回。
- 如果调用出错则返回 -1
- 所有exec函数只有出错的返回值而没有成功的返回值
命名理解
- l(list) : 表示参数采用列表
- v(vector) ：参数采用数组
- p(path)：有p自动搜索环境变量PATH
- e(env)：表示自己维护环境变量
exec调用举例如下：
#include <unistd.h>
int main()
{
char* const argv[] = { "ps", "-ef", NULL };
char* const envp[] = { "PATH=/bin:/usr/bin", "TERM=console", NULL };
execl("/bin/ps", "ps", "-ef", NULL);
// 带p的，可以使用环境变量PATH，无需写全路径
execlp("ps", "ps", "-ef", NULL);
// 带e的，需要自己组装环境变量
execle("ps", "ps", "-ef", NULL, envp);
execv("/bin/ps", argv);
// 带p的，可以使用环境变量PATH，无需写全路径
execvp("ps", argv);
// 带e的，需要自己组装环境变量
execve("/bin/ps", argv, envp);
exit(0);
}事实上,只有execve是真正的系统调用,其它五个函数最终都调用 execve,所以execve在man手册 第2节,其它函数在 man手册第3节。这些函数之间的关系如下图所示。
下图exec函数族 一个完整的例子:
我们可以综合前面的知识，做一个简易的shell
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
#define SIZE 512
#define NUM 32
#define SEP " "
#define ZERO '\0'
#define SkipPath(p) do{ p+=(strlen(p)-1);while(*p!='/') p--; }while(0)
char* gArgv[NUM];
char cwd[SIZE*2];
int lastcode=0;
const char* GetHome()
{
const char* home=getenv("HOME");
if(home==NULL) return "/";
return home;
}
const char* GetUserName()
{
const char* name=getenv("USER");
if(name==NULL) return "None";
return name;
}
const char* GetHostName()
{
const char* hostname=getenv("HOSTNAME");
if(hostname==NULL) return "None";
return hostname;
}
const char* GetCwd()
{
const char* cwd=getenv("PWD");
if(cwd==NULL) return "None";
return cwd;
}
void MakeCommandLineAndPrint()
{
char line[SIZE];
const char* user=GetUserName();
const char* hostname=GetHostName();
const char* cwd=GetCwd();
SkipPath(cwd);
snprintf(line,sizeof(line),"[%s@%s %s]> ",user,hostname,strlen(cwd)==1?"/":cwd+1);
printf("%s",line);
fflush(stdout);
}
int GetUserCommand(char command[],size_t n)
{
char* s=fgets(command,n,stdin);
if(s==NULL) return -1;
command[strlen(command)-1]=ZERO;
return strlen(command);
}
void SplitCommand(char command[],size_t n)
{
(void)n;
gArgv[0]=strtok(command,SEP);
int index=1;
while((gArgv[index++]=strtok(NULL,SEP)));
}
void ExecuteCommand()
{
pid_t id=fork();
if(id<0)
{
exit(-1);
}
else if(id==0)
{
execvp(gArgv[0],gArgv);
exit(errno);
}
else
{
int status=0;
pid_t rid=waitpid(id,&status,0);
if(rid>0)
{
lastcode=WEXITSTATUS(status);
if(lastcode!=0)
printf("%s:%s:%d\n",gArgv[0],strerror(lastcode),lastcode);
}
}
}
void Cd()
{
const char* path=gArgv[1];
if(path==NULL) path=GetHome();
chdir(path);
//刷新环境变量
char temp[SIZE*2];
getcwd(temp,sizeof(temp));
snprintf(cwd,sizeof(cwd),"PWD=%s",temp);
putenv(cwd);
}
int CheckBuildin()
{
int yes=0;
const char* enter_cmd=gArgv[0];
if(strcmp(enter_cmd,"cd")==0)
{
yes=1;
Cd();
}
else if(strcmp(enter_cmd,"echo")==0&&strcmp(gArgv[1],"$?")==0)
{
yes=1;
printf("%d\n",lastcode);
lastcode=0;
}
return yes;
}
int main()
{
int quit=0;
while(!quit)
{
//1.我们需要自己输出一个命令
MakeCommandLineAndPrint();
//2.获取用户命令字符
char usercommand[SIZE];
int n=GetUserCommand(usercommand,sizeof(usercommand));
if(n<=0) return 1;
//3.分割用户命令字符
SplitCommand(usercommand,sizeof(usercommand));
//4.检查是否是内建命令
int ret=CheckBuildin();
if(ret) continue;
//5.执行命令
ExecuteCommand();
}
return 0;
}
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