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一、LCD1602指令
RS：数据/指令。RS=0，指令；RS=1，数据。
RW：读写。RW=0，写；RS=1，读。
| RS | RW | 功能 |
| 0 | 0 | 写指令 |
| 0 | 1 | 读指令 |
| 1 | 0 | 写数据 |
| 1 | 1 | 读数据 |
指令可以大致分为9类，要调用指令（写指令）,每个指令可以用8位二进制表示(DB7-DB0)。
二、LCD1602.h-命令宏定义
2.1清屏
#define LCD_SCREEN_CLR 0x01 //清屏
2.2光标复位
#define LCD_CURSOR_RST 0x02 //光标复位
2.3显示开关控制指令
//显示开关控制指令
#define LCD_OFF 0x08 //显示关，光标关，不闪烁
#define LCD_FLI 0x09 //显示关，光标关，闪烁开
#define LCD_CUR 0x0A //显示关，光标开，不闪烁
#define LCD_CUR_FLI 0x0B //显示关，光标开，闪烁开
#define LCD_BIS 0x0C //显示开，光标关，不闪烁
#define LCD_BIS_FLI 0x0D //显示开，光标关，闪烁开
#define LCD_BIS_CUR 0x0E //显示开，光标开，不闪烁
#define LCD_ON 0x0F //显示开，光标开，闪烁开
2.4显示模式控制
//显示模式控制
#define LCD_AC_ADD_MOVE 0x07 //数据读写操作后，AC自动加1，画面平移
#define LCD_AC_ADD 0x06 //数据读写操作后，AC自动加1，画面不平移
#define LCD_AC_RED_MOVE 0x05 //数据读写操作后，AC自动减1，画面平移
#define LCD_AC_RED 0x04 //数据读写操作后，AC自动减1，画面不平移
2.5光标移动指令
//光标移动指令
#define SUR_LEFT 0x10 //光标左移，画面显示不移动
#define SUR_RIGHT 0x14 //光标右移，画面显示不移动
#define LCD_DIS_FRA_LEFT 0x18 //光标不移动，画面显示左移，操作后AC自增
#define LCD_DIS_FRA_RIGHT 0x1C //光标不移动，画面显示右移，操作后AC自减
2.6功能设置
//功能设置
#define EDI4_DISONE_57 0x20 //4位数据接口，1行显示，5*7点阵
#define EDI4_DISONE_510 0x24 //4位数据接口，1行显示，5*10点阵
#define EDI4_DISTWO_57 0x28 //4位数据接口，2行显示，5*7点阵
#define EDI4_DISTWO_510 0x2C //4位数据接口，2行显示，5*10点阵
#define EDI8_DISONE_57 0x30 //8位数据接口，1行显示，5*7点阵
#define EDI8_DISONE_510 0x34 //8位数据接口，1行显示，5*10点阵
#define EDI8_DISTWO_57 0x38 //8位数据接口，2行显示，5*7点阵
#define EDI8_DISTWO_510 0x3C //8位数据接口，2行显示，5*10点阵
三、硬件设计
下一文将着重 lcd1602两行显示常规字符 ，亲爱的读者敬请期待，下一文更精彩！！！
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